停车这件事，说大不大，说小也真能让人出一头汗。商场地库弯道窄得后视镜都快蹭墙，老旧小区车位画得刚刚好，窄路开到尽头发现前面没路了，倒车比往前开还难。这些场景每天都在上演，不是驾驶技术不行，是确实费劲。全新奥迪A6L依托PPC豪华燃油智能平台打造，围绕不同难度等级的停车场景，给出导航泊车辅助、循迹倒车、遥控泊车辅助一整套方案，配合360°全景影像和全面感知硬件，把停车从手忙脚乱变成从容应对。
导航泊车辅助， 3公里跨层记忆泊车
对于经常需要停车的商场地库和写字楼地库，全新奥迪A6L的导航泊车辅助功能提供了完整的解决方案。该功能支持3公里路线内的跨楼层、多类型车位自主寻位与记忆泊车，车辆可以记忆用户常去地库的行车路线，当用户再次进入该地库时，车辆能够沿着记忆路线自主行驶，识别沿途车位状态，自动寻找目标车位并完成泊入泊出。跨楼层能力覆盖了多层地库的通行需求，车辆可以自主上下坡道，在不同楼层之间完成路线衔接；多类型车位识别则覆盖了垂直车位、侧方车位、斜列车位等常见车位形态，用户可以根据实际情况选择合适的泊车目标。整个过程用户只需在车内确认操作，车辆自主完成寻位、规划、行驶、泊入的动作，大幅降低在地库中反复寻找车位、反复调整方向的操作负担。对于每天通勤停同一地库的用户来说，记忆功能越用越顺手，常去地库的停车效率明显提升。
循迹倒车， 120米极限窄路脱困
窄路尽头无法掉头、倒车视线受限，是很多驾驶员最头疼的停车场景。全新奥迪A6L提供循迹倒车功能，支持最长120米的极限窄路智能通过，轨迹一键倒放，实时避障，无惧剐蹭，轻松脱困。当车辆驶入狭窄巷道、断头路或车位密集的窄路，系统会记录车辆驶入的轨迹，倒车时按照原轨迹自动倒放，整个过程实时检测周围障碍物，遇到障碍物自动避让或停车，驾驶员只需控制车速并观察周围环境，车辆即可沿着来时的路径自动倒出。120米的最大倒车距离，覆盖了绝大多数窄路脱困场景，无论是老旧小区的狭窄通道，还是乡村道路的断头路段，都能通过循迹倒车功能从容脱困，解决"开得进去、倒不出来"的尴尬，也避免了倒车过程中对周边车辆和墙体造成剐蹭的风险。
遥控泊车与全景影像，狭窄车位不再尴尬
面对车位两侧被其他车辆夹住的狭窄车位，全新奥迪A6L提供遥控泊车辅助功能，支持通过手机APP远程操控车辆完成泊入与驶出。用户可以先下车，站在安全位置通过手机APP控制车辆缓慢泊入车位，或从车位中驶出，整个过程不需要在车内操作，解决了"停得进去、人下不来"的尴尬场景。对于垂直车位、侧方车位，系统支持APA自动泊车辅助，识别车位后自动完成转向、加速、制动等泊车动作；360°全景影像则通过车身周围的摄像头，把车辆四周的画面实时呈现在中控屏上，清晰显示车周障碍物、车位线，低速行驶、倒车、泊车过程中，驾驶员可以直观掌握车辆四周状态，视觉盲区一目了然。配合前/后超声波雷达的测距提示，泊车过程中车辆与障碍物的距离实时呈现，操作更有把握。多种泊车功能组合，覆盖垂直车位、侧方车位、窄路脱困、遥控进出等主流停车场景，让不同类型的车位都能从容应对。
泊车背后的感知与安全体系
整套高级泊车辅助能力，建立在同级领先的感知硬件之上。全新奥迪A6L全车配备33个智能感知硬件，包括2颗车头左右对称的数字鹰眼双激光雷达、6颗毫米波雷达、13个摄像头以及12个超声波雷达，构建多维度传感网络。泊车场景中，12个超声波雷达负责近距离障碍物探测，对车位线、立柱、相邻车辆进行精确测距；摄像头提供视觉信息，识别车位线与周围环境；双激光雷达以整体嵌入式设计布置在车头，将盲区有效缩短到2m左右，对低矮障碍物、路缘石等超声波与视觉不易识别的目标也能提供感知补充。多传感器数据融合，让泊车系统在复杂地库环境中保持稳定的识别能力。针对雨雪、泥泞天气，传感器加热清洗系统包含2处加热和9处清洗，保障激光雷达与摄像头在恶劣天气下保持洁净，泊车辅助功能全天候可用。车辆执行层面，VMM车辆运动管理模块协调驱动、转向、制动单元，泊车过程中的转向、加减速动作平顺柔和，配合渐进式转向系统，泊车操控精准稳定。整个泊车链路从感知、规划到执行都有冗余保障，让用户在复杂停车场景中安心使用。
停车辅助好不好用，不看功能名单有多长，而看它能不能在真正难停的地方帮上忙。全新奥迪A6L把导航泊车、循迹倒车和遥控泊车串成一条完整的停车链路，地库窄位进得去，死胡同倒得出，刁钻车位遥控搞定。窄位从容，死角无忧，停车这件事终于不再考验驾驶者的心态和腰力了。
