继水上无人抛石平台、空中桩基测绘无人机项目成功应用后，南通市交通运输综合行政执法支队联合中国电信股份有限公司南通分公司将无人车引入公路执法巡查，于7月29日进行试运行与技术验证，这标志着南通立体化智慧交通执法网络建设取得关键进展。
当日下午3点，操作员远程发出指令，无人巡查车从如皋治超站平稳驶出，沿预设路线对G204如皋段开展公路执法巡查。5分钟后，车辆抵达预设测试区域，智能感知系统触发。车顶搭载的360度全景高清图像采集器自动捕捉现场画面，经车载AI处理中心实时分析，一条包含精确路线坐标、涉嫌违法类型及时间戳的执法线索，通过5G物联网毫秒级同步回传至支队指挥中心，画面清晰度达4K级。
此款无人巡查车集成了四大核心智能模块。适应性智能载具：采用四轮独立驱动技术，全面适配普通公路主道、辅道及匝道等复杂路面环境，车速可达45KM/小时，满电续航140KM，并拥有2、5、8立方可选的储物空间，可以运输公路应急物资等。激光雷达+红外热成像保障雨雾、夜间作业能力。多模态感知与AI识别单元：集成高清摄像、雷达等传感器，搭载深度学习算法，可动态识别包括路面污染、违规户外广告等在内的10类常见交通运输违法行为。违法预警模块：可联动声光设备，对疑似违法行为进行现场警示。高可靠通信控制模块：支持毫秒级指令响应与大数据量低延时回传。其基于模块化通用平台开发，不仅支持预设路线全自动巡航，也可由指挥中心远程灵活接管操控。经深度开发后，还具备对突发情况的自主判断与决策能力，如自动减速、安全绕行、喊话、告警、自动布设安全锥等。
目前，无人车已实现对路面污染、违规户外广告、非法占道经营等10类高频违法行为的自动识别取证。根据规划，未来迭代升级后将逐步承担90%以上的常规公路执法巡查任务。
从无人艇的破雾穿浪、无人机的精准测绘，到无人车的全天候路面智能巡查，南通市正全力打造“水、空、陆”一体化的三维立体交通执法网络，为交通运输治理体系和治理能力现代化持续注入澎湃动能。
通讯员 宋晓荣
扬子晚报/紫牛新闻记者 笪越
校对 陶善工
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