丰田的2GR-FE是一款3.5升V6发动机，以其可靠性著称，是丰田最可靠的发动机之一。这款发动机源自丰田当时的V6卡车发动机，最初搭载于2005款丰田Avalon等轿车上，随后在接下来的十年左右时间里，广泛应用于丰田的各种车型。这些车型涵盖了美国市场的RAV4和Venza，以及一些仅在日本销售的车型，例如Mark X ZiO和Blade Master。
路特斯也加入了2GR-FE发动机的行列，为其2009款Evora以及之后的几款车型选择了这款V6发动机。它也是唯一一家仍在使用初代2GR-FE发动机的公司；丰田从2016年开始逐步淘汰FE系列发动机，当时在2016款Tacoma皮卡上引入了2GR-FKS发动机。后者基于2GR-FE的衍生型号2GR-FSE，其主要特点之一是采用了双喷射系统——歧管喷射和缸内直喷。GR V6发动机的后续衍生型号我们以后再谈。现在，让我们重点关注一些搭载初代3.5升2GR-FE发动机的车型。
丰田凯美瑞（2007-2017）
丰田汽车凭借众多车型巩固了其作为全球最杰出、最畅销汽车制造商之一的地位，凯美瑞便是其中之一。作为丰田历史上最成功的车型之一，凯美瑞于1980年以Celica Camry之名首次亮相，并于1982年正式成为独立车型。自此之后，凯美瑞历经九代车型，其中两代搭载了备受青睐的2GR-FE V6发动机。
丰田于2006年发布了第六代凯美瑞，首先在日本上市，当时仅提供2.4升直列四缸发动机。随后不久，面向美国市场的版本也发布，并提供SE、LE和XLE三种配置，搭载3.5升V6发动机。与丰田其他几乎所有使用2GR-FE发动机的车型一样，V6凯美瑞的最大功率为268马力，峰值扭矩为248磅·英尺，经MotorWeek测试，其0-60英里/小时加速时间为6.8秒。
丰田在第七代凯美瑞上保留了2GR-FE V6发动机，该车型于2012年首次亮相。第七代凯美瑞的V6发动机动力输出与前代车型相同，但燃油经济性有所提升，并且现在仅限于凯美瑞的SE和XLE车型。
丰田Avalon（2005-2018）
丰田Avalon是一款颇具传奇色彩的车型。它于1995年首次亮相，是首款进入美国市场的日本汽车制造商生产的六座轿车，其内部空间比其他日本轿车更为宽敞，直接与别克和水星等美国汽车制造商的同类车型展开竞争。同时，它也是丰田首批完全在其位于肯塔基州乔治敦的工厂生产的车型之一。2005年，第三代Avalon成为首批搭载3.5升2GR-FE发动机的丰田乘用车之一。
2005款Avalon的推出标志着它与前两代略显保守的设计风格彻底决裂，其由丰田Calty工作室操刀的现代设计在当时可谓独树一帜。此外，它还搭载了动力强劲的2GR-FE发动机，拥有280马力和260磅·英尺的扭矩，这也是当时唯一可供消费者选择的发动机。相比前代车型可怜的210马力和220磅·英尺的扭矩，这无疑是一次巨大的提升。
丰田在第四代Avalon车型的前几年里一直沿用2GR-FE发动机，该车型于2012年发布。新款Avalon与当时的雷克萨斯ES共享同一平台，其2GR-FE发动机可输出268马力和248磅·英尺的扭矩。这款发动机一直使用到2019款车型，之后丰田将Avalon迁移到TNGA平台。然而，TNGA平台并未持续太久， 丰田在2022款车型之后便停产了Avalon 。
丰田 Blade Master-G（2007-2009）
多年来，丰田推出过许多搭载2GR-FE发动机的车型，但我们敢保证，没有哪一款车的名字能像2000年代中期推出的丰田Blade Master-G那样令人愉悦。不过，在介绍Blade Master之前，我们先来聊聊Blade。丰田Blade于2006年末加入丰田日本国内市场（JDM）的产品线，作为Auris的高端版本。Auris则于同年早些时候发布，是卡罗拉掀背车的继任者。
相比Auris，Blade的升级主要体现在外观和舒适性方面——例如视觉上的变化和内饰材质的提升——尽管它也采用了与欧版Auris相同的双叉臂后悬架。Blade最初搭载的是2.4升2AZ-FE直列四缸发动机，但丰田在2007年8月对其进行了升级，为其换装了3.5升2GR-FE发动机，打造出276马力的Blade Master-G，这款掀背车可以被视为备受喜爱的丰田GR Corolla的前身。
据称，丰田在三年的生产周期内，这款车型的销量不足3000辆，主要销往日本——尽管也有少量销往新西兰。这家汽车制造商于2012年推出了新一代Auris，但并未重新启用Blade这个名称。
丰田 Mark X ZiO (2007 - 2013)
如果你看到这个名字就觉得它在美国肯定卖不出去，那就对了；它的确没卖出去。2007 年推出的 Mark X ZiO 是一款仅在日本国内市场销售的丰田车型，基于几年前（2004 年）在日本上市的 Mark X 轿车打造。但与提供后驱和四驱版本，并搭载 3GR-FSE 或 4GR-FSE V6 发动机的 Mark X 不同，Mark X ZiO 是一款前驱或四驱的旅行车/厢式车，引擎盖下搭载的是 3.5 升 2GR-FE 或 2.4 升直列四缸 2AZ-FE 发动机。
丰田Mark X ZiO搭载的3.5升V6发动机可输出276马力（280匹），比当时的Mark X（配备3GR-FSE发动机时最大功率为253马力）动力更强劲。不过，这额外的动力可能与性能无关；Mark X ZiO车身重量增加了286磅，车内最多可容纳七名乘客，因此它需要尽可能多的动力来提升性能。
Mark X ZiO 最引人注目的亮点或许在于其内饰；丰田在发布 ZiO 的新闻稿中特别强调了其所谓的“三模式座舱”，用户可以根据需要将车内空间配置为轿车、旅行车或小型货车，并可对座椅进行遮盖和升降。丰田于 2013 年停产了 Mark X ZiO。
丰田 Venza（2009 - 2015）
丰田Venza于2008年北美国际车展首次亮相，旨在为消费者提供介于轿车和旅行车之间的车型选择，这与丰田在日本推出的Mark X ZiO的定位颇为相似。但与ZiO七座版车型能够完全胜任MPV的定位不同，北美版Venza最多只能容纳五名乘客——考虑到当时MPV并不受欢迎，这或许并非一个糟糕的决定。
不过，两款车在发动机舱内却有一点完全相同：Venza 的 V6 版本——提供前驱和四驱两种选择——都搭载了与 Mark X ZiO 相同的 3.5 升 2GR-FE V6 发动机。V6 Venza 的动力输出为 268 马力，扭矩为 246 磅·英尺，在《Car and Driver》杂志的测试中，其百公里加速时间为 8.4 秒。这个成绩并不算特别惊艳，但这可能并非重点；该杂志更欣赏这款车轻松易驾、省心省力的驾驶体验和良好的性价比，尽管这些优点并未让它成为爆款。
丰田最终在2015年停产了Venza车型，此前该车型在2014年的销量暴跌至29,991辆。但这并非该车型的终结。丰田在2021年重新推出了Venza（但不再搭载2GR-FE发动机），但最终在2024年底再次停产。
Lotus Evora（2009 - 2021）
2000 年代末期可以说是 2GR-FE 发动机的鼎盛时期，这款 V6 发动机几乎被所有丰田车型所采用。但丰田并非唯一一家看到这款 3.5 升发动机潜力的公司。路特斯（Lotus）使用丰田发动机已有数年之久，例如 2004 款 Exige 就搭载了 1.8 升 2ZZ-GE 发动机。因此，当路特斯准备扩展产品线时，他们再次选择了丰田发动机来为其新车提供动力。
路特斯于 2009 年推出了 Evora，这是这家英国汽车制造商近 15 年来推出的首款全新产品。这款 2+2 座跑车旨在与保时捷 911 和 Cayman 竞争，Evora 搭载了 2GR-FE 发动机，可输出 276 马力和 252 磅英尺的扭矩——足以在《汽车杂志》的测试中达到 5.1 秒的成绩。
但这并非故事的终点：多年来，路特斯不断推出动力更强的衍生车型，将2GR-FE发动机的性能提升到了一个全新的高度。其中首款便是2011年推出的345马力Evora S，而路特斯在增压方面的努力则在2017年的Evora GT430上达到了巅峰，这款车搭载的正是Evora最初使用的那台丰田凯美瑞发动机，但却榨出了430马力和325磅·英尺的扭矩。
雷克萨斯 RX 350（2006 - 2015）
雷克萨斯RX 300于2003年首次在英国等欧洲市场推出，这款雷克萨斯豪华SUV搭载了一台3.0升V6发动机。后来，它以RX 330的名称进入北美市场，作为2004款车型，配备了排量更大的3.3升V6发动机。
RX 330 一直生产到 2007 款车型，之后丰田对其进行了升级，为其换装了 3.5 升 2GR-FE 发动机，打造出雷克萨斯 RX 350。新发动机动力自然更强劲，其 270 马力的功率相比老款发动机的 223 马力有了显著提升。虽然性能可能并非主要目标，但这款 3.5 升发动机确实将 RX 350 的 0-60 英里/小时加速时间缩短了整整一秒，RX 350 的加速时间为 6.8 秒（数据来自《Car and Driver》杂志）。
第三代RX 350于2010年在北美首次亮相，沿用了2GR-FE发动机，动力略有提升，并配备了令人欣喜的六速变速箱。它也同时在日本上市，标志着丰田首次在其本土市场销售雷克萨斯RX 350。2GR-FE发动机一直沿用至第三代车型，并在2016年第四代车型推出时被2GR-FKS发动机取代。
丰田 RAV4/先锋 (2006 - 2012)
丰田于2005年法兰克福车展上发布了旗下畅销SUV RAV4的第三代车型，并根据不同地区提供多种发动机选择。欧洲市场的RAV4搭载2.0升汽油发动机以及两款2.2升柴油发动机，而日本市场的RAV4则全系标配2.4升2AZ-FE发动机。美国市场的RAV4同样标配2.4升发动机，但可选装269马力的2GR-FE发动机。
2GR-FE发动机搭配五速手动变速箱，赋予了RAV4不错的性能。 《Car and Driver》杂志测试了一辆搭载V6发动机的RAV4 Limited四驱版，其0-60英里/小时加速时间为6.3秒。虽然这个成绩听起来并不突出，但该杂志指出，它仅比当时搭载HEMI发动机的道奇Magnum慢了0.4秒。
丰田后来于2007年将搭载V6发动机的RAV4以Vanguard之名重新引入日本市场。同年，丰田彻底停产了原先的日本市场RAV4，Vanguard（包括2AZ和2GR两种版本）取代了RAV4以及Harrier和Kluger的市场位置。不过，2GR-FE发动机在RAV4上的使用时间并不长，2013年推出的第四代RAV4仅提供2.5升直列四缸发动机。
丰田 Estima/Tarago (2006 - 2019)
丰田目前在美国仅提供一款MPV车型，即极其可靠的Sienna，但这并非其首次涉足美国MPV市场。Estima于1990年首次亮相，在英国和美国被称为Previa。虽然美国市场的Previa在1997年被Sienna取代，但Estima在其他地区继续销售，并最终搭载了2GR-FE发动机。
第三代Estima于2006年首次亮相，消费者可以选择267马力的2GR-FE或2AZ-FE四缸发动机。V6车型匹配六速自动变速箱，Estima提供多种配置级别，并可选装七座或八座车型。丰田还将Estima引入澳大利亚，并以Tarago的名称销售，该名称自20世纪80年代起就用于一款换标的TownAce厢式货车。
然而，到了1991年，Tarago这个名字被用于Estima/Previa小型货车，并且在搭载2GR-FE发动机的第四代车型登陆澳大利亚时，仍然沿用了Tarago这个名称。丰田在2016年停产了Estima的V6发动机，但Tarago似乎一直沿用2GR-FE发动机，直到2019年停产为止。
Lotus Exige（2012-2022）
尽管2GR-FE发动机源自丰田，但其在2009款路特斯Evora上的表现却给评测人员留下了深刻印象。因此，路特斯在2012年对Exige进行更新换代时，选择使用这款3.5升V6发动机也就不足为奇了。此前Exige搭载的是丰田的1.8升2ZZ-GE发动机，而第三代Exige在2011年法兰克福车展上首次亮相时，就换装了丰田的3.5升V6发动机。这款2GR-FE发动机从一开始就配备了机械增压器，可输出345马力的强劲动力，并且在此基础上不断提升。
Lotus 于 2016 年首次推出 Exige Sport 380，其最大功率为 375 马力，峰值扭矩为 302 磅英尺。随后在 2017 年推出了 Exige Cup 430，正如你所料，其最大功率为 430 马力，峰值扭矩为 325 磅英尺，官方宣称其百公里加速时间为 3.2 秒。介于这两款极端车型之间的是 2018 年的 Exige Sport 410，其最大功率为 410 马力，介于更硬核的 Cup 430 和更适合街道驾驶的 Sport 350 之间。
Lotus最终于2021年停止生产，但Exige并没有悄然退出历史舞台。在其最后一年，Lotus推出了Exige Sport 390 Final Edition（397马力）、Sport 420 Final Edition（420马力）以及Cup 430 Final Edition（与2017款车型一样，拥有430马力）。
丰田埃尔法/威尔法（2008-2017）
在美国，丰田可能不是人们会联想到豪华车的品牌。但该公司旗下确实拥有不少豪华车型，尤其是在日本和亚洲市场。Alphard 和它的兄弟车型 Vellfire 就是很好的例子，这两款都是高端MPV，专为那些追求宽敞舒适、载人便捷的消费者而设计。
Alphard于2002年首次亮相，但至少就这份榜单而言，关键年份是2008年。2008年，丰田推出了全新一代Alphard以及Vellfire车型。这两款MPV均提供多种配置选择，低配版搭载2.4升2AZ-FE发动机，中高配版则搭载2GR-FE发动机。Alphard和Vellfire在机械结构上完全相同，且都十分豪华，主要区别在于Vellfire更具运动感的外观。
丰田于2015年推出了第三代Alphard/Vellfire，这款新车型保留了2GR-FE发动机以及2011年首次亮相的基于2GR发动机的混合动力系统。此外，还新增了一款2.5升2AR-FE四缸发动机。不过，2GR-FE发动机在第三代Alphard/Vellfire上的使用时间并不长；丰田在2018年对Alphard进行中期改款时，用2GR-FKE发动机取代了它。
丰田汉兰达/克鲁格 (2008 - 2016)
丰田汉兰达（Highlander）的四代车型中的第一代于2000年纽约车展首次亮相，作为2001款车型推出，它与当时的丰田Harrier共享同一平台。由于与现代汽车存在商标纠纷，这款SUV在日本和澳大利亚被称为Kluger（于2003年在澳大利亚上市）。根据不同地区，这款SUV搭载了不同的发动机。例如，在日本，它配备了3.0升1MZ-FE V6发动机或2.4升2AZ-FE发动机。
第二代车型于2007年首次亮相，作为2008款车型推出。丰田用当时全新的2GR-FE发动机取代了老款V6发动机，排量为3.5升，最大功率为270马力。Kluger车型也同时换装了这款新发动机，两款车型都一直使用2GR-FE发动机直到该代车型停产。
第三代汉兰达于2014年首次亮相，并在最初几年继续搭载3.5升V6发动机，功率和扭矩保持不变，均为270马力。与丰田在2010年代中期推出的许多车型一样，这家汽车制造商在汉兰达的中期改款中为其发动机舱引入了一款新的V6发动机。2017款汉兰达和汉兰达均搭载了3.5升直喷V6发动机，几乎可以肯定是2GR-FKS发动机。
Lotus Emira（2022年至今）
截至2025年11月，在2GR-FE发动机问世二十年后，仅有一款量产车型仍在沿用该发动机。这款车就是路特斯Emira，它与之前的车型一样，搭载了丰田久经考验的3.5升V6发动机。Emira于2022年首次亮相，被誉为路特斯最后一款燃油车型，这款中置发动机跑车可选配3.5升2GR-FE发动机或源自AMG的2.0升涡轮增压四缸发动机。
由于排放法规的限制，Emira 的动力输出不及前代车型中最强劲的版本，但其 400 马力和 310 磅英尺的扭矩仍然足以令人印象深刻。搭配六速手动变速箱，Emira 的 V6 发动机使其百公里加速时间仅需 4.2 秒（数据来自Autoweek），考虑到 2GR-FE 发动机的低端血统，这一成绩相当出色。
由于欧7排放标准将于2027年生效，Emira原计划于2026年底停产。然而，在2025年第二季度财报电话会议上，路特斯首席执行官冯其峰宣布，公司将继续生产Emira，并可能为其配备V6发动机。不过，目前尚不清楚这款发动机是2GR-FE，还是其他更符合排放标准的六缸发动机。
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