汽车ADAS系统核心功能详解：AEB, LKA, ACC, BSD, DSM

汽车 ADAS（高级驾驶辅助系统）是提升驾驶安全性与便利性的核心技术，其核心功能如 AEB、LKA、ACC、BSD、DSM 等，分别从不同维度为驾驶过程提供支持。以下是这些功能的详细解析：

1. AEB（Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统）

核心作用：在驾驶员未及时反应的情况下，自动触发制动以避免或减轻碰撞。

工作原理：通过摄像头、毫米波雷达等传感器实时监测前方障碍物（车辆、行人、自行车等），系统计算碰撞时间（TTC），当判定风险超过阈值（如距离过近、相对速度过快），且驾驶员未踩刹车时，系统逐级介入 —— 先通过警报提醒，若仍无反应则自动施加制动，最高可实现完全刹停（部分高端系统）。

适用场景：城市拥堵路况（低速跟车时前车急刹）、行人横穿马路、驾驶员分心或疲劳导致反应延迟等。

局限性：在暴雨、大雾等恶劣天气下，传感器可能受干扰；对静止障碍物（如静止车辆、护栏）的识别能力有限。

2. LKA（Lane Keeping Assistance，车道保持辅助系统）

核心作用：防止车辆无意识偏离车道，减少车道偏离引发的碰撞（如与对向车相撞、冲出路面）。

工作原理：通过前视摄像头识别车道线（白色 / 黄色标线），实时监测车辆在车道内的位置。当系统检测到车辆未打转向灯且偏离车道时，通过两种方式干预：

预警：发出蜂鸣或方向盘震动提醒；

辅助修正：轻微转动方向盘（力度较小，驾驶员可轻松接管），将车辆拉回车道中央。

适用场景：高速公路、城市快速路等长距离直线行驶场景，尤其适合驾驶员疲劳或注意力分散时。

局限性：在无车道线（如乡村小路）或车道线模糊（积雪、磨损）的道路上无法工作；需驾驶员主动控制方向盘，不能完全替代人工转向。

3. ACC（Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统）

核心作用：在定速巡航基础上，实现与前车的自动跟车，保持安全车距。

工作原理：通过毫米波雷达或激光雷达监测前车速度和距离，结合本车速度进行动态调整：

前车加速时，本车自动加速至设定最高速度；

前车减速或距离过近时，本车自动减速（通过油门调节或轻制动）；

前车停车时，部分高级 ACC 可跟随停车，前车启动后自动跟车（需在短时间内）。

分类：

低速 ACC（如 0-30km/h）：适用于城市拥堵路况，支持跟停；

高速 ACC（如 30-150km/h）：适用于高速公路，需配合车道保持功能使用（形成 “全速域自适应巡航 + 车道居中” 组合）。

优势：减少驾驶员在长途驾驶中频繁踩油门、刹车的操作，降低疲劳感。

4. BSD（Blind Spot Detection，盲点监测系统）

核心作用：消除车辆两侧后视镜的盲区，降低变道时的碰撞风险。

工作原理：在车辆后保险杠两侧安装毫米波雷达，监测车辆两侧后方约 2-3 米的盲区范围（通常覆盖相邻车道）。当有车辆、摩托车等进入盲区时：

后视镜外侧的警示灯亮起（视觉提醒）；

若驾驶员此时打转向灯（准备变道），系统会通过方向盘震动或蜂鸣音强化提醒（避免误操作）。

扩展功能：部分车型集成 BSD 与 RCTA（后方交叉交通预警），在倒车出库时，监测两侧横向驶来的车辆并预警（如停车场盲区）。

适用场景：高速公路变道、城市快速路超车、暴雨 / 夜间等视线不佳时。

5. DSM（Driver Status Monitoring，驾驶员状态监测系统）

核心作用：从 “人” 的角度规避风险，监测驾驶员疲劳、分心等状态并及时干预。

工作原理：通过车内摄像头（通常位于方向盘前方或仪表盘上方）结合红外技术，捕捉驾驶员面部特征：

疲劳监测：识别频繁眨眼（眨眼频率、时长异常）、点头（打瞌睡）、头部低垂等动作，计算疲劳指数；

分心监测：识别视线偏离前方（如低头看手机、转头聊天）、双手脱离方向盘（部分系统）等行为；

异常状态：部分高端系统可通过面部识别判断驾驶员是否酒驾（眼神涣散）、突发疾病（如昏厥）。

干预方式：

初级：仪表盘文字提醒、蜂鸣音；

中级：方向盘震动、座椅按摩；

高级：若驾驶员无响应，系统自动减速并开启双闪，甚至拨打紧急电话。

总结

这些 ADAS 子功能通过 “环境感知（AEB/ACC）+ 车道控制（LKA）+ 盲区监测（BSD）+ 驾驶员管理（DSM）” 的组合，形成了一套多维度的安全防护体系。它们并非独立工作，而是相互协同（如 ACC+LKA 实现半自动驾驶），既减轻了驾驶员负担，也大幅降低了人为失误导致的事故风险，是迈向全自动驾驶的关键技术基石。