两类车型最根本的区别，体现在与牵引车的连接方式和承载逻辑上，这也是后续所有性能差异的源头。全挂车拥有完整独立的车架与行走系统，前后两端均布置有车轴，通过牵引杆结构与牵引车尾部的挂钩相连，车辆的全部自重与货物载荷都由自身的车轮系统独立承担，牵引车仅提供向前行驶的牵引力，完全不承受挂车的垂直方向载荷。这种结构设计让全挂车可以完全脱离牵引车独立停放，无需额外支撑结构，部分升级了液压缓冲牵引装置的新款全挂车，还能将起步制动时的冲击加速度从传统的5g降至2g，大幅降低了易碎货物在运输过程中的破损概率。
而半挂车的结构逻辑则完全不同，它的前端没有独立的行走机构，仅在车架前端设置高强度牵引销，通过这个部件与牵引车后部的鞍座完成刚性连接，车辆均匀装载时，车轴整体布置在整车重心的后方，挂车30%至50%的重量会通过鞍座直接传递到牵引车上，由牵引车和半挂车共同完成载荷承载。这种设计下，半挂车无法脱离牵引车独立稳定停放，必须依靠车架前端的可收放支腿提供支撑，2025年推出的新款半挂车大多配备了电动控制支腿，将传统手动操作需要的3分钟收放时间压缩至30秒，大幅提升了场站的装卸流转效率。
