蔚来推送NWM世界模型
蔚来刚刚发布消息啦！他们家的新东西叫「蔚来世界模型NWM」，第一个版本呢，会从5月30日开始，按照不同的车型和批次，全部推送给「Banyan 榕」这款车上。那新一代的「Cedar S」车型就稍微晚一点，从6月开始会陆续收到更新哦。
揭秘蔚来世界模型NWM
蔚来其实没什么秘密，它的最大秘密就是NWM。自从2024年7月发布之后，这个蔚来世界模型（NWM）就特别火，不光是蔚来车主关心，连普通人都对它很感兴趣。为啥呢？因为现在汽车行业都在用数据驱动大模型，而NWM就被很多人认为是这条路走得最靠谱的一种解决方案。像那些友商搞的VLA、端到端、VLM啥的，其实都可以看成是NWM的一部分。
所以啊，要是NWM真的能顺利上线并且不断升级的话，蔚来很可能在未来的L3级自动驾驶竞争中占得先机，甚至可能成为行业的领头羊，优势会越来越明显。
那到底什么是NWM呢？当时蔚来智能驾驶部门的负责人任少卿就说了，它是基于生成式AI技术开发的，主要靠“平行世界推演”让智能驾驶的能力更上一层楼。
简单说吧，NWM用的是多元自回归生成模型，能在短短100毫秒之内模拟出216种可能的情况，然后通过算法选出最好的方案，这样就能让系统像人一样理解时间和空间的关系，有点像人的那种“预感”，可以快速判断和处理复杂的路况。而且，NWM还结合了蔚来自家的NADArch 2.0端到端架构，直接从传感器采集的数据开始处理，到最后输出决策结果，中间几乎没有信息丢失。
总之，这东西听起来就很厉害，难怪大家都对它充满期待！
蔚来城区NCA表现超出预期
这些技术听着挺不错的，但真要实现起来，那可比登天还难啊。不过最近在蔚来发布的第一个版本试驾视频里看到，他们在处理复杂路况时表现得相当不错。比如在人车混行、车辆临时停车或者路况特别复杂的场景下，蔚来城区领航辅助驾驶都能轻松搞定，非常流畅地通过了这些路段。而且它的操作风格特别像真人开车一样，跟之前的版本相比，这次可以说是有了质的飞跃。
蔚来即将发布NWM的第一个版本
所以啊，蔚来世界的模型 NWM 第一个版本马上就要发布了，大家是不是很好奇里面到底有什么新东西？接下来我就给大家详细说说。
这次在主动安全方面，蔚来又加了个新功能——追尾碰撞预防及保护（RCM）。蔚来智能驾驶系统的目标是“减少事故，让大家更轻松”，安全肯定是放在第一位的。之前他们已经推出了行业内第一个基于端到端架构的 AEB 主动刹车和 AES 紧急避让转向功能，并且成功实现了量产。而在 NWM 的第一个版本里，又新增了 RCM 这个功能。
RCM 的作用是这样的：如果系统判断后面有车可能会追尾你，它会提前快速闪烁你的双闪灯来警告后车司机。要是你的车停着不动，而且系统判断已经来不及避免碰撞了，就会提前启动刹车系统加压，这样可以尽量避免或者大幅减少二次碰撞的风险，也能减轻车里的人受到的伤害。这个 RCM 功能在 0 到 150 公里每小时的速度范围内都能生效。
蔚来发布基于大模型架构的全场景泊车功能
汽车行业第一个用大模型架构做的全场景泊车功能来啦！蔚来世界模型（NWM）的第一版就在泊车这块带来了超大提升。首发了行业内基于大模型架构的全场景泊车，车位种类更多样，泊车路线也更像真人操作，还能实时预演呢。要是泊车的时候突然冒出障碍物啥的，它能立刻调整路线，稳稳地停进目标车位。
全新泊车体验：跨视距精准停车
最厉害的就是首发的“跨视距泊车”功能啦！跟传统的那种靠360度环视摄像头的泊车方式不一样，NWM这次直接用上了全车7个800万像素的智驾摄像头。再加上蔚来那独特的“瞭望塔式”布局，这套系统能看到人眼看不到的东西，比如一些隐藏的空闲车位。它还能自己算出一条最优路径，然后自动驾驶帮你稳稳地停进去。而且这个功能特别智能，不仅能停普通的车位，像对向车位、旁边车位甚至反方向的车位都能搞定，一键切换超方便！
NT2平台的领航辅助全面进化
其实啊，“跨视距泊车”的体验跟行业里排第一的那个友商的“代客泊车”特别像，它们都得让车在车库里面自己溜达，然后自己找到车位停进去或者开出来。蔚来虽然已经有这个技术了，不过现在为了遵守法规和保证安全，暂时还不开放那种完全没人管的代客泊车功能。
全域领航辅助升级了，从起点到终点都能用！现在彻底把地下车库、园区大门、市区路、环岛掉头、ETC收费站、高速，还有服务区里的换电站这些地方全都连起来了，实现了从停车位到停车位的全程无中断的领航辅助。
在市区里头，蔚来这套东西的第一版就进步很大啦。不仅能用在各种场合，而且对那些小路、修路路段、连续路口这种复杂的路况，绕着走的表现比现在行业里最牛的那些还要好。还有那些没信号灯保护的左右转弯、环岛、掉头啥的，比以前改善了不少。不过呢，对公交专用道、特殊车辆通道、潮汐车道的识别，还有单独的掉头口、超大的复杂环岛这些情况，还需要再改进一下。
蔚来推L3级“舒享模式”
在高速公路上，蔚来推出了NWM的“智能驾享”模式，这可是行业内第一次把L3级别的自动驾驶能力应用到这种模式里。这个模式挺特别的，像是自动巡航一样，但又更高级点。它不让司机自己去调整车距或者手动打灯变道了，最高车速还能跑到120公里每小时呢。而且在这个模式下，你还可以在中控屏上看爱奇艺或者B站的视频，感觉特别放松。整体来说，这个模式开起来比较稳，不会乱变道超车啥的。它还支持一个很实用的功能，就是“紧急情况靠边停车”，要是真的遇到危险，系统会主动帮你鸣笛、闪灯提醒周围车辆，真的很贴心！
蔚来NWM：会听话还会开车的“大脑”
在停车场里，蔚来NWM靠它的“大脑”——多模态大模型，能自己认路，还能听懂你说的话。比如你想让车自己开出去，或者去某个地方，它都能办到。这功能已经比很多友商还在宣传的概念版更厉害了，直接就变成能用的功能了。
这个功能特别好用，不管你在停车场的哪一层楼，只要中控屏幕上面出现Nomi的文字提示，你就可以直接跟车说话，比如说“帮我开出停车场”、“我要找出口”或者“帮我开到8栋楼”，然后车子就会自动帮你找到路开过去。
蔚来Banyan榕系统简析
总体来说，蔚来世界的第一个版本（NWM）真的很亮眼，有很多行业里第一次出现的功能，体验感也很可能做到行业顶尖水平。比如，行业里第一个能用大模型搞定全场景自动泊车、第一个推出高速驾享模式、第一个紧急靠边停车功能、还有第一个结合多模态大模型的自主寻路功能之类的。
这些功能都有一个共同点，那就是它们都得依靠全新的世界模型软件架构和超强的算力硬件支持。而Banyan榕系统的首次推送正好说明了当初预埋4块OrinX芯片是多么明智的选择啊。
毕竟嘛，在其他车企那里，有些用了新架构的功能，现在只有装备Thor U芯片的新一代车型才能实现，那些搭载双OrinX的老款车型就无缘享受啦。
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