6月11日，小鹏G7正式亮相以及发布预售。作为2025年小鹏首款全新车型，小鹏G7共推出Max和Ultra两个版本。
其中Ultra版首搭三颗图灵AI芯片（座舱芯片采用了一颗图灵+一颗高通8295P），除了算力高达2200 TOPS，还实现了全本地端VLA+VLM模型。
另外，G7全系标配与华为合作的「追光全景」AR-HUD、702km 续航、全域800V高压SiC碳化硅平台、5C超充AI电池与DCC智能可变阻尼减振器。售价为23.58万元。
在发布会后，RoboX也参与了与何小鹏、小鹏G7产品负责人Nick的交流环节，了解了他们对于智能化瓶颈、端侧算力更多的观点。
端侧算力被低估了
“今天整个行业绝大部分人，都低估了端侧算力在下一代AI汽车、下一代AI人形机器人上的规模与潜力。目前全球绝大部分AI公司都在用云端算法，但要想真正用AI改变物理世界，实际上更需要端侧算法。”
何小鹏指出，算力是衡量AI汽车的第一标准——只有更大的算力，跑更大的模型，用更多的数据，才会推动物理世界大模型，推动AI汽车的上限，提高安全下限。
“由此，G7是中国第一款具备L3级算力的AI汽车，我相信它也是真正面向下一代的AI汽车。”他认为，行业目前主流有效算力在80-700TOPS之间，而G7的充足算力，可以支撑它迭代长达10-15年。
同时，他也推测称：“我们在美国的友商，他们在下一代的车型上，大概会达到2000-4000TOPS的级别。”
万级算力指日可待
何小鹏指出，通用AI系统或者通用芯片，需要考虑到各行各业的需求，这导致芯片的算力无法100%发挥。而图灵芯片从一开始就是为AI大模型所定制的，能做到「一颗顶主流的三颗芯片」。
“芯片自研的核心不是为了降本，因为芯片需要巨大的研发投入，还要承担巨大的风险，但是它可以极大地提高能力。”
何小鹏指出，此前在与其他公司合作开发芯片能力的过程中，就曾因为没有走通，推翻重做，损失数亿元人民币。
在图灵芯片流片成功后，他认为，车端搭载一颗该芯片，可代表当下的最高水平，两颗可代表未来，三颗则会带来巨大的想象空间。
“2022年，智能辅助驾驶的算力才有多少？30 TOPS。然后到了2022年年底出现了Orin，小鹏借此做到了500 TOPS。如今，随着中国的端到端和智驾辅助技术快速前进，未来的大模型对算力的要求远无止境。我判断不用很多年，也许就会出现10000 TOPS的端侧算力，甚至还会有数万TOPS的算力。”
让端侧「大脑」自主思考
基于这样的大算力，小鹏发布了「智驾大脑+小脑」的 VLA-OL模型，这是首次为智能辅助驾驶增加「运动型大脑」决策判断，智能辅助驾驶能力比行业MAX车型提升10+倍。
VLA能让车辆像人类一样理解、推理和决策，进行主动思考和理解世界，在塌陷避让、救护车避让等复杂场景中展现出类人般的判断。
在这一部分，何小鹏再次强调端侧的重要性：“一定要是本地端——如果通过联网跑一个模型，它会有非常多的抖动，可靠性、稳定性、成本，以及全球化都会出现挑战，所以巨大的本地算力，是本地的VLA和VLM的基础。”
他表示，小鹏在端侧部署的VLA和VLM模型不需要联网。因此，在荒野、地下区域等没有网络的地方，或者在海外网络很慢或者很贵的地方，都可以无障碍使用。
他介绍称，原来的端到端可被认为是自动驾驶的小脑，而小鹏要在小脑上增加一个VLA-OL这样的大脑。其中的OL代表持续强化学习，这项能力在下一代会逐步进化为自主强化学习。
“这意味着，原来系统只知道开车，但是现在它开始思考怎么才能好开。
何小鹏透露道，今年年内小鹏G7就会上线「极其重大」的功能，展示更突出的创意。不过挑战当然也是并存的，例如为了应对未来更大的模型，就需要更大的内存和带宽。
“在一定程度上，这可以通过自研芯片来解决。而在电子电气架构上，我们也在做一些非常有趣的能力，例如合并两颗甚至多颗高算力芯片，来跑一个VLA巨大模型。”
此外，车端的另一个大脑——VLM视觉大模型，主要负责帮助车辆理解世界，它是形成人和汽车对话、操控的新一代入口。作为车辆行动的总指挥，VLM将指导智能辅助驾驶和智舱等整车能力进化，未来能实现本地聊天、主动服务、多语言等功能。
迈出瓶颈的第一步
“小鹏在过去的两年半里，都在全力转身。”
他认为，在这几年中，无论是座舱还是智驾，都陷入了发展的瓶颈。大家都在做体验细节和广度，但是很少人在做高度。如何把高度提高5倍10倍乃至数10倍，如何搭建全新的架构，是小鹏一直在考虑的问题。
“在未来的数年里，我相信VLM+VLA会带来更多超越想象的能力，我对此是兴奋的。今天小鹏G7的Ultra还仅仅是第一步。明年到后年，我们会为大家解出更多未知问题的答案。”
PS：小鹏G7首搭联合华为打造的顶级AR-HUD「追光全景」抬头显示，它拥有87英寸超大画幅，全场景AR车道级导航、行业领先的辅助驾驶AR显示，以及全场景AR安全预警三大创新场景，还解决了传统HUD「看不清、晕眩、视线遮挡」三大痛点。
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