购车时，智能驾驶已成为核心对比点。到了2026年，国内智驾格局进入稳定的分层状态，四大主流方案各有侧重点，技术迭代正逐步转向实测验证。
第一梯队以华为乾崑ADS 4.1为代表，强调全场景无短板，覆盖城区、高速、窄路与极端路况。第二梯队包括小鹏XNGP 5.0和比亚迪天神之眼，分别聚焦城市通勤和普惠实用。第三梯队是特斯拉FSD中国版，在本土化适配方面存在明显差距。
在城区NOA的实测中，华为ADS 4.1达成98%，小鹏XNGP 5.0为92%，比亚迪天神之眼为89%，特斯拉FSD中国版为85%。百公里人工接管次数方面，华为0.2次、小鹏0.5次、比亚迪0.8次、特斯拉2.3次。雨雾及极端天气识别率依次为：华为90%、小鹏85%、比亚迪83%、特斯拉78%。地图依赖方面，华为实现全场景无图化，凭借GOD网络识别障碍物；小鹏无图化成熟度较高，但在三线城市适配偏弱；比亚迪以高速与城区高频场景为主，覆盖仍有盲区；特斯拉高度依赖本地数据，国内小众道路基本空白。
华为乾崑ADS 4.1具有全能无短板的核心优势，面对复杂路况的预判与避让极为精准，人机交互平顺；但搭载车型多为中高端，整车成本相对偏高，入门门槛较高。
小鹏XNGP 5.0在城市场景的适配性与日常通勤体验方面表现突出，对红绿灯识别、拥堵跟车等流程优化到位；但偏远乡镇覆盖不足、恶劣天气下稳定性略逊于华为。
比亚迪天神之眼以全系终身免费为最大亮点，覆盖面广、高速NOA与城区辅助功能成熟，性价比高；缺点在于对复杂路口与极端场景的博弈能力不及头部方案，存在一定局限。
特斯拉FSD中国版以纯视觉算法在高速路段稳定性较强、自动变道干脆，但在国内交通乱象的本土化适配不足、雨雪等极端天气下表现明显不及本土方案，且在城市路况易出现卡顿。
收费模式方面，华为ADS支持免费、买断、订阅三种模式，灵活度最高；小鹏XNGP提供1.2-2万元的一次性买断或月度订阅；比亚迪天神之眼宣称终身免费；特斯拉FSD则以订阅为主，月费在499-699元，长期成本较高。很多车主在评估时需明确长期支出与使用场景的匹配。
综合看，若追求全能安全且预算充足，应优先考虑华为ADS；日常城市场景与中端预算宜选择小鹏XNGP；以性价比为首要目标的家庭，天神之眼是可靠选择；若常在高速场景且愿接受较低城市适应性，可评估特斯拉FSD。国产方案在实测稳定性与场景适配性上已显著领先，后续需关注本地化迭代速度与成本结构调整。
本轮对比显示国产方案在实测稳定性与场景适配性上已明显领先，后续关注点将落在本地化迭代速度与成本结构调整。
