你能想象吗？9月起，理想要把 OTA 的升级第一波推向老车主。马赫VLA 2.0 将率先在 Orin-X、Thor-U 平台的老车型上落地。7月底已经推送过 OTA 9.1，现在又在筹划更大范围的升级。财报电话会上，理想把后续两次 OTA 的节奏说得很清晰。
新旧平台并存的这场升级，背后是马赫M100 自研芯片在不断扩展的覆盖。L9、L8、L6 等新代理车型都搭载了这颗芯片，Max 版本甚至包含 Orin-X、Thor-U、单/双马赫 M100 等多种硬件组合。到这次财报时，M100 的累计交付已超过 5 万颗；7月底推送 OTA 9.1 后，VLA 的整体性能提升约 20%。城区辅助驾驶的里程渗透率，也相较上一代平台接近翻倍。
但问题来了：大量的 Orin-X、Thor-U 老车主，能不能也升级到马赫VLA 的新平台？理想给出的答案是肯定的。CTO 谢炎指出，9月初会向英伟达 Orin 和 Thor 平台车型推送 VLA 2.0。自研芯片代表未来，但口碑的关键在于那些庞大的老车主群体，所以这次 OTA 的意义格外重大。
10月，OTA 9.2 将对马赫VLA 的架构全面升级，核心是全面采用 3D Vision Transformer，模型参数量提升至原来的三倍，计算量约是原来的 4.6 倍。官方给出几个关键指标：有效感知距离超过 250 米，关键物体的 3D 空间感知精度提升至 5 cm 以内。同时，系统性能也会带来明显改善：智驾系统的急刹、犹豫和不必要变道等行为，预计减少 30% 以上；在窄路等高难度场景的成功率提升超过 50%。
而年底的 OTA 9.3，则是从“看懂路”向“理解任务”前进。理想表示，会继续扩大马赫VLA 的模型规模，提升复杂场景下的任务理解与推理能力。李想把今年对马赫 M100 与 VLA 的升级，总结为三点：反应更快、感知更广、推理更强。9.1、9.2、9.3 也是这三条的落地节奏。VLA 里的 Language 并非为了让车子和你聊天，而是让模型理解复杂场景与任务之间的关系。比如遇到施工区，系统不仅要识别锥桶，还要理解道路正在施工、通行条件如何变化，以及其他车辆的可能动作，然后决定减速、绕行还是等待。窄路会车同样如此，过去靠规则处理的方式在这里显得吃力。新模型将基于更完整的交通环境推断其他参与者的意图，在窄路让行、施工绕行、无保护转弯等场景中减少不必要的停车与犹豫，目标降幅超过 20%。
为什么要冲向自研芯片？理想把马赫 M100 当成整个 AI 体系的底座，而不只是一个智驾芯片。谢炎在电话会上解释说，自研架构让芯片团队和模型团队可以联动设计，算法、操作系统和硬件实现一体化优化；通过自研 Halo OS 打通上层应用与底层芯片，资源利用效率显著提升。换句话说，理想要的不是简单的国产替代，而是芯片决定模型如何运行，模型反过来又推动芯片设计，操作系统负责连接二者。这也让马赫平台能快速把参数量、算力往上提。
更值得注意的是，这套能力正在向智能驾驶之外拓展。谢炎介绍，双马赫 M100 能在车端运行完整的多模态基础模型，同时处理语音、语言和视频输入，完成环境理解、任务规划与执行。这也和李想提出的“汽车机器人”和“具身智能”形成衔接。未来，汽车不仅要理解前方有车，还要理解我要去哪里、需要完成什么任务，以及当前应当采取什么行动。
