5月11日上午，一辆L4级无人驾驶公交车从秦淮区白下高新区管委会出发，沿着测试道路开往南部新城管委会，这是南京市首批无人驾驶公交巴士，已于4月28日正式进入道路测试阶段。记者从南京公交集团了解到，首批无人驾驶公交预计在5月底完成道路测试进入示范应用阶段，届时市民将可以免费乘坐体验，感受智慧出行的魅力。

相比传统公交车，无人驾驶公交隐藏着哪些黑科技？记者绕着车身转了一圈下来发现，不同于传统公交车，无人驾驶公交在车身前方和四周搭载了许多像“大眼睛”似的雷达和摄像头。

现场技术人员赵振宇向记者介绍，车辆之所以能够实现“自动驾驶”，正离不开这些“大眼睛”。车头正上方搭载的“大眼睛”是主雷达，能够实时感知道路环境，锁定道路上的各个目标位置，精准识别目标物的轮廓和距离。此外，车身四周还搭载7个小雷达，能够覆盖驾驶员所看不到的视野盲区。

这些采集而来的图像等信息，会快速传输至车内的“大脑”，通过算法做出科学合理的决策，从而驱使控制系统做出避障、停车等驾驶行为。也正是缘于这套自动驾驶系统高效实时运转，才能让车辆在不同的交通场景下安全自动运行。

既然是无人驾驶，为什么车上还坐着驾驶员呢？南京公交集团副总工程师易安强告诉记者，为了应对紧急突发情况，自动驾驶公交必须配有一名安全员，确保遇到突发情况后能够第一时间接管。当天车上的安全员吴世华，是一名有着10多年年驾龄的公交驾驶员。作为第一批自动驾驶安全员，她已经与这辆车“磨合”了有一段时间。“刚开始既新奇又紧张，很多时候无法预判它的操作内心会有点不确定性，现在磨合下来好多了。”

记者在体验无人驾驶公交时，车辆行驶过程中相对平稳，没有出现急加速或急刹车的情况。在遇到社会车辆抢道或行人横穿时，车辆会提前预判选择自动避让。

易安强介绍，相比于传统公交车，无人驾驶公交可以更高效、更可靠地识别障碍物和行人，并快速做出响应，从而有效减少交通事故的发生。其次，更便于实现动态调度，对于缓解交通拥堵、优化线路效率有一定作用。

为了保障车辆安全上路运营，首批无人驾驶公交于4月28日起，开始进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。此次道路测试分别在秦淮和栖霞两个区同步推进，其中：秦淮区道路测试起点在白下高新区管委会，终点至南部新城管委会，全程约11公里（途经紫丹路-永丰大道-石杨路-应天东街-国际路-校场大道-卡子门大街辅路）；栖霞区仙林大学城道路测试起点在羊山公园地铁站，终点至栖霞寺西门，全程约6公里（途经红枫路-九乡河西路-羊山北路-仙境路）。

2024年7月，工信部等5部门确定20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市，南京市作为首批城市入围，并启动了包括城市公交车、乘用车和物流配送车等在内的智能网联汽车试点运营工作。

据悉，首批无人驾驶公交将在道路测试阶段结束后转入示范应用阶段。届时，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务，市民乘客可以体验到公交智能出行“满满的科技感”。

南京日报/紫金山新闻记者 吴春霞 实习生 王雨欣