你没想到吧，曾经只在几十万的豪车里才有的城市领航和代客泊车，如今在十万甚至七八万的车型上就能买到。从零跑B10到海鸥智驾版，再到小鹏MONA、宝骏云朵，高阶自动驾驶正在快速覆盖主流家用车市场。乍一看是好消息，背后其实是一场格局极其残酷的竞争。
激光雷达和纯视觉两条路，在千元级硬件成本线上展开了激烈对决。那些传统的汽车零部件供应商，也正经历一场前所未有的供应链重塑与淘汰。
在中国市场，售价低于15万元的车型占到接近60%的份额。对这部分人群来说，价格敏感同时对实用配置的要求也很高。过去很长时间里，因为硬件成本居高不下，高阶自动驾驶往往只在20万以上、30万以上的车里才有。不过，近几年情况发生了根本性改变。
行业的数据说清楚：2022年，一整套高阶自动驾驶系统的物料清单成本通常在两万元以上。到了2024年，这一成本被拉低到大约8000元上下，这才让高速领航功能开始在15万元级别的车型上普及。再往后，到了2025年、2026年，极致的低成本智驾方案把物料成本降到了千元到三千元区间。于是，十万元甚至更低售价的车型也能搭载上高阶智驾。
现在市场已经出现大量典型的下沉案例。比亚迪把智驾系统全面下放到海鸥、秦PLUS等入门车型，给出不同配置的方案，让十万预算的购车人群也能用上领航辅助。零跑在B10、A10等车上，把带激光雷达的高阶智驾方案直接打入八万六千元到十二万元的区间。长安启源系列在十万元级的纯电轿车上同步推出纯视觉和激光雷达两种智驾版本。小鹏通过MONA系列把端到端城市高阶智驾带到了十二万到十五万元的市场。此外，上汽通用五菱与卓驭合作，采用无高精地图的纯视觉方案，把整体硬件成本控制在三千元级别，搭载到了几万元的家用小车上。
为什么厂商都拼命把高阶智驾往十万级车里挪？原因很直白：整车市场的价格战太激烈。对于大多数车企来说，十万级车型的毛利率本来就只有3%到8%，在硬件很难实现大幅度差异化的情况下，智驾功能不再是为了拿高额利润，而是成了进入门槛的必备配置。若一款车型没有智驾，往往就会在同价位竞争中处于劣势。为了提升销量，厂商只能继续压低智驾系统的采购与制造成本，这也让技术路线上的博弈更白热化。
在十万级车型上，每多花一点成本都会直接侵蚀利润。因此，行业内部形成了两大技术派系：纯视觉路线与激光雷达路线。
纯视觉路线的核心是把硬件成本拉到极致。通常不装激光雷达，而是用七到九个摄像头，再加四维毫米波雷达构成感知网络。计算平台则采用成本更低的车载芯片，像征程6E/6M、黑芝麻A1000L、以及高通8620等，算力大多在32到128 TOPS之间。研发重点放在软件与算法上，端到端的大模型、BEV+Transformer架构、蒸馏技术，让大量计算任务转移到云端训练，再把精简后的模型部署到车载端。整套系统的物料成本大约在1500元到2500元之间。然而，夜间对向远光、强光、暴雨大雾和罕见障碍物等实际场景，缺乏物理冗余会带来安全性挑战，同时对云端算力和海量数据也提出了很高的要求。
激光雷达路线则在传感层面保留了物理冗余。过去单颗激光雷达价格高昂，虽然降到几千元仍难跨越十万元级车型的成本门槛，但近几年通过SPAD芯片化、主控自研和规模化生产，单颗激光雷达的采购价已经降到800到1000元左右。速腾聚创的MX系列、禾赛的C500、一径科技的EZ系列等产品，就是典型代表。搭载千元级激光雷达的整车方案，虽然比纯视觉多出大约一千元硬件成本，但在复杂场景下的感知能力显著提升，夜间、变光、雾天的稳定性要强很多。零跑、长安等都选择走这一路线，期望用多花一点硬件成本换取更高的感知安全和差异化亮点。
现在的对决，已经是胶着状态。纯视觉以低价切入更广市场，激光雷达则以更具感知优势的差异化来回击。基本上说，这是一场关于云端算力投入与车端硬件成本的取舍大战。
这场高阶智驾向十万元级车型快速渗透的浪潮，也在冲击着传统的零部件供应链。长期占据行业话语权的博世、大陆、采埃孚、法雷奥等国际一级供应商，靠的是独立硬件模块、封闭的软件体系，以及高额的软件开发与授权费。然而，在十万元级别的极致降本压力下，这种模式正变得越发脆弱。随着分布式电子电气架构向集中式演进，车内十几个低算力独立控制器被行泊一体域控制器和舱驾融合域控制器取代，许多传统控制器被淘汰。厂商开始要求供应商开放底层软件代码和硬件设计，推动白盒化、半白盒化合作，甚至直接和芯片厂商、激光雷达厂商谈判，压缩中间环节的利润。
统计数据也在诉说现实：传统零部件供应商的平均净利润率正从过去的8%到9%下降到3.4%到4%的临界点。很多研发能力不足、无法实现规模化降本的二三级供应商，正面临资金链压力甚至市场淘汰。研发周期从18到24个月，已被本土的新兴供应链企业压缩到几个月甚至几周时间。
在这样的大潮中，本土的供应链力量迅速崛起。地平线、黑芝麻智能、禾赛科技、速腾聚创、轻舟智航、Momenta、卓驭等一批公司，以更贴近车厂的服务、更高的迭代速度和更低的硬件成本，正在快速蚕食传统国际巨头的市场份额。车厂也在主动调整策略，走全栈自研或实现垂直整合来掌控核心零部件。
比亚迪、零跑等企业已经建立自己的零部件生产基地，对芯片、传感器、电路板以及电池三电系统进行全流程的成本穿透与技术掌控。这种深度的自研与本地化能力，正在让中国的智能化汽车供应链具备全球领先的成本优势和快速响应能力。
这场变革才刚刚开始，未来的日常驾驶究竟会落到什么样的水平，留给每个人自己去慢慢体会。
