从事新能源汽车维修好几年，接触过各式各样智能驾驶相关故障。最近经常有电车车主和我倾诉一桩后怕的经历，开启车上的智能辅助驾驶之后，系统偶尔出现卡死，常规操作没办法退出，车辆持续按照设定速度行驶，短时间内很难拿回车辆完整控制权。
在这里先理清一个关键常识。目前市面上普通家用电动汽车搭载的都是 L2 级辅助驾驶，并不是真正意义上的全自动驾驶。不少车企宣传用词容易让人产生误解，大家心里一定要分清，这套功能只能作为辅助，驾驶员自始至终承担全部行车责任，不能把行车安全完全交给车辆系统。
正常情况下，绝大多数车型都设计了多重退出机制。轻踩制动踏板、用力转动方向盘、按下方向盘取消按键，任选一种方式，辅助驾驶就会正常退出，车辆控制权交还驾驶员。但车辆传感器故障、车机系统临时卡顿、线路信号异常的时候，这些常规指令有可能失效。
一旦在路上遭遇智驾功能卡死、无法正常退出，最先要稳住情绪，不要慌乱猛打方向盘。双手牢牢握住方向盘 3 点、9 点位置，保持车辆在当前车道平稳直行，同时打开车辆双闪灯，提醒前后方车辆保持安全距离，预留避让空间。慌乱急打方向，极易引发车辆剐蹭、侧翻事故。
优先轮换尝试多种常规退出方式，不要单一重复同一个操作。部分故障只是单一信号通道失灵，持续踩下刹车的同时，小幅用力转动方向盘，多重控制信号同时给到行车电脑，大概率可以解除系统锁死状态。不要短促点踩刹车，需要持续保持制动踏板压力。
多种常规操作全部失效，就要启用进阶应急处置方式。依靠刹车系统持续控制车速，缓慢降低行驶速度。电车的机械刹车属于独立硬件结构，不受智驾系统程序限制，哪怕电控程序卡住，刹车依旧可以正常发挥作用，这是最稳妥的保底手段。
车速逐步下降之后，仔细观察周边路况。如果车辆行驶在车流稀少、路面开阔的路段，可以缓慢靠边，等待车辆完全停稳。高速主干道、隧道、车流密集区域，不要急于靠边，避免后方车辆避让不及发生追尾，等找到安全应急车道再平稳停靠。
车辆完全停稳之后，不要立刻下车。可以尝试整车断电重启。把车辆挡位挂入 P 挡，关闭整车电源，等待两到三分钟之后重新上电。多数临时性车机程序卡顿，经过断电重启之后就能恢复正常，之后再开到维修门店全面检测。
很多车主疑惑，好好的车辆，为什么会出现辅助驾驶无法退出这类问题。维修过程里，最常见的诱因就是感知传感器异常。前挡风摄像头、毫米波雷达表面覆盖泥土、蚊虫污渍，会造成环境识别出错，系统逻辑出现紊乱，进而引发功能异常。
车辆长期行驶在颠簸路面，线束接头松动、线路老化破皮，传感器与整车控制器之间信号传输断断续续。信号传输不稳定，系统无法正常接收驾驶员的接管指令，就容易出现功能锁死。经常跑城郊、乡村非铺装路面的电车，这类故障出现概率更高。
车辆车机系统 OTA 升级不完善，程序存在兼容性漏洞，也是不可忽视的诱因。不少车主收到系统推送之后直接在线升级，升级过程出现中断，容易造成控制模块参数错乱，后续使用智驾功能时，时不时出现各类突发异常。
恶劣天气环境，同样会提升故障出现的概率。大雨、大雾、逆光强光环境下，摄像头识别能力大幅下降，系统运行负荷上升，更容易出现程序卡顿。遇到这类天气，我的建议是直接关闭辅助驾驶，全程人工操控车辆。
日常用车养成几个习惯，能够提前规避这类惊险故障。每次出车之前，简单清理前挡风上方摄像头、保险杠雷达表面的灰尘和污渍，保持传感器干净通透。不要等到故障出现，才想起清洁这些关键部件。
开启辅助驾驶之后，双手不能长时间脱离方向盘，视线始终观察前方路况。不要抱有侥幸心理，觉得系统足够可靠，放松自身警惕。途经隧道、道路施工路段、互通立交，提前主动关闭智驾功能，这类场景超出系统适应范围，极易触发各类异常。
定期进店做整车电控系统检测。维修人员可以通过诊断电脑读取传感器数据、控制器运行日志，提前发现信号不稳定、参数异常等隐性问题。很多功能性故障，在完全爆发之前，都会留下数据异常的前兆。
在这里给大家一个实在建议，不要频繁长时间使用辅助驾驶功能。这套系统设计初衷是缓解长途驾驶疲劳，并不是用来全程替代驾驶员。连续长途行驶，可以阶段性开启，复杂路况及时切换人工驾驶，减少电控系统持续高负荷运行。
外出行驶途中，如果多次出现智驾反应迟钝、提示异常，就不要再继续上路使用该功能，就近前往门店检修。不要觉得只是偶尔一次失灵，继续带病行驶，下一次故障发生时，未必有充足的避让空间。
做新能源维修这些年，我一直和车主强调，智能化配置给出行带来便利，但便利不能等同于安全。机器总会存在故障概率，驾驶员的预判和及时干预，才是行车安全最重要的保障。掌握这套应急处置思路，养成良好用车习惯，既能规避意外，也能减少不必要的维修开支。
