L2级辅助驾驶差别巨大？实测特斯拉、小鹏、比亚迪，谁才是老司机

随着L2级辅助驾驶成为智能电动车的标配，不少消费者认为各家体验“差不多”。但实际道路测试显示，不同品牌的辅助驾驶能力存在显著差距。我们选取了三款代表车型：特斯拉Model 3（纯视觉方案）、小鹏P7i（搭载XNGP全场景辅助驾驶系统）、比亚迪汉EV（搭载DiPilot系统），在多场景下进行了对比。

一、高速场景：逻辑与应变能力分化明显

在结构化高速路况下，三台车均能实现车道保持与自适应巡航。但细节处理截然不同。

· 特斯拉Model 3 的“自动辅助转向”变道果断，接近人类驾驶风格。但对国内道路的某些特殊情况（如施工临时锥桶、复杂地面的车道线）识别有时不稳定，会要求驾驶员立刻接管。

· 小鹏P7i 的XNGP在高速上表现最为拟人。它能主动优化车道选择（如提前远离大车），对匝道口的处理成功率高，调速平顺。系统对周围车辆意图的预判是目前三者中最强的。

· 比亚迪汉EV 的DiPilot属于“稳健派”。车道居中稳定，跟车距离控制保守，但在复杂车流中变道超车意愿低，更像一个谨慎的新手。遇到曲率较大的弯道时，方向盘调整动作略显生硬。

二、城市拥堵路况：跟车体验与舒适度差异大

晚高峰拥堵路段是考验系统的另一场景。

· 特斯拉Model 3 的跟车起步和刹车反应直接，体感略显突兀。对加塞车辆的识别和反应速度时好时坏。

· 小鹏P7i 处理加塞更为从容，刹车力度线性。起步节奏贴近前车，减少被加塞的概率，整体舒适度高。

· 比亚迪汉EV 跟车距离保持较远，虽提升了安全性，但也更容易被其他车辆频繁加塞，需要人工介入的频率反而增加。

三、特殊场景应对：能力边界清晰不一

在面对一些非标准场景时，系统的能力边界清晰呈现。

· 弯道通过能力：在高速长弯道中，小鹏P7i和特斯拉Model 3能以合理速度稳定通过。比亚迪汉EV在弯中的速度下降更明显，有时会提示驾驶员接管。

· 施工路段/模糊车道线：小鹏P7i基于高精地图与感知融合，往往能最早识别并提示。特斯拉纯视觉方案在此类场景下不确定性最高，突然退出的几率较大。

· 主动安全干预：三车均具备AEB等功能。实测中，对小鹏P7i的侧后方盲区来车预警最为及时；特斯拉对前向突发静止障碍物的预警非常敏感；比亚迪的预警则相对保守。

总结：没有“完美老司机”，只有不同风格

实测表明，L2级辅助驾驶绝非“一样能用”。

· 特斯拉Model 3 的优势在于简洁高效的操控逻辑和长期的算法迭代，但纯视觉方案在国内部分复杂路况下存在挑战。

· 小鹏P7i 展现出当前最强的全场景辅助驾驶能力，其拟人化驾驶策略、高精地图与强大感知的融合，使其最接近经验丰富的“老司机”。

· 比亚迪汉EV 的DiPilot系统以安全、稳健为核心，功能实用但策略保守，更像一位需要你时刻监督的“新手”。

最终选择哪一套系统，取决于你的驾驶习惯与常用路况。追求前沿科技与高度自动化体验，小鹏P7i领先；欣赏简洁风格并信赖品牌长期能力，特斯拉是选择；若仅需可靠的基础辅助，比亚迪汉EV完全够用。建议消费者务必亲自进行长距离、多路况的试驾体验，方能找到最适合自己的“副驾”。