宝马在2024年推出R20概念车，作为R18的替代，旨以更年轻的设计和更大排量满足市场对高性能街车的期待，路试车公开后，量产时间日趋明确。
核心依然围绕拳击手发动机展开，R20在保留R18基础的同时对底置排气进行改进，排气口分布在发动机两侧。新款2000cc水平对置双缸发动机成为宝马史上体量最大的拳击手发动机。每个气缸排量较R18增加约100cc，参考R18的163牛米/91匹，R20的输出有望突破100匹，扭矩接近200牛米。
路试阶段的实车曝光显示与概念车高度接近。测试区域覆盖巴伐利亚与法国南部，前大灯沿用了概念车造型，日间灯设计亦作调整，油箱、单座与车把轮廓几乎完全沿用概念车的设计。早期研发阶段出现的双座版本可能仅为选装，这次路试车呈现单座版本。后副车架采用螺栓连接结构，具备从单座向双座快速转换的可行性，后摇臂结构与概念车高度一致，但成本更高。新车采用与巡航车型相同的双摇篮车架，配备Paralever系统，使用全新双臂，后摇臂看起来似为铬钼钢，支柱则为铝合金，传动轴仍裸露在右侧，牌照架置于后摇臂，尾灯整合设计取代分体式尾灯，轮胎升级为米其林Road 6。路试车的哑光黑涂装显示仍处于测试阶段，粉色版本的可能性未被最终确认，量产状态已接近完成，上市时间最可能落在今年米兰车展前后。
当前阶段接近量产，细节仍在微调，预计将于米兰车展正式发布。
