蔚来世界模型在停车场自主寻路功能上创造了行业历史，首次实现视觉语言行动模型的应用，能听懂自然指令，看懂标识文字、无需地图导航！但城区场景中，用户最急切的问题浮出水面，它现在能像老司机一样掉头和过环岛了吗？真相是，环岛通行部分搞定，掉头还在进化中，变道时机晚点被吐槽，下个版本承诺优化。你敢不敢在上班路上全托付给它？
城区领航辅助功能现在支持中小型环岛的自主进入和驶出，省际检查站也能轻松通过，在部分路口掉头时，车子能自主完成转弯，带来实际的便利感。不过，一旦遇到超大型立体环岛那种庞然大物，车子就显露出局限性，决策过程卡壳，导致通行失败率上升。路口停车线前的单独掉头豁口，比如很多十字路口专门设计的U型弯，蔚来模型还应付不来，转弯过程常显得生硬不流畅。
窄路上需要三点式掉头时，车子缺乏空间应变力，多次进退动作失误率高，让用户捏一把冷汗。你如果在小区窄路试过自动掉头，是不是觉得比新手司机还差？蔚来承认这些问题，计划在第二个版本中提升开放掉头路段的成功率，改善整体使用体验。
路口转弯或出主路时需要变道，车子经常动作太晚，让用户感觉心跳加速，手忙脚乱，这种情况在高峰期的北京二环或上海内环十分常见，蔚来将选道准确性、复杂场景处理放在首位，但变道效率成了软肋。转向灯配合不及时，车子有时在绿箭头亮起后才启动换道，错过最佳机会引发后方鸣笛。你被堵在路口时有没有抱怨过转向灯像摆设？蔚来聚焦这个痛点，准备在第二个版本中调整策略，要求在多次换道场景更早行动，比如早半个路口就移位，让整体驾驶体感更从容不迫，不慌不忙。
智能驾享模式针对高速场景设计，强调稳健防御型驾驶，不追求速度飙车，设定在120km/h封顶，比全域领航的130km/h更保守。用户抱怨手动变道功能缺失，比如碰到前方施工或慢车，打转向灯也唤不动车子变道，用户只能干瞪眼。这种设计安全优先，但牺牲了灵活性，你高速遇堵车时是否觉得模式太死板？
蔚来计划在下一个版本增加转向灯控制变道功能，允许用户手动触发规避障碍，应对突发施工等场景。该模式坚持不超速原则，速度上限不会调整，维持稳定的跟车节奏，保障出行安全。
停车场自主寻路功能是蔚来的炫技之作，首个版本直接量产视觉语言行动模型VLA形态，行业无先例。车子能听懂“去8栋出口”这种自然指令，识别车位号码或导向标志，无预存地图直接决策路径。但它败在断头路场景，比如死胡同或堵塞区，车子缺乏原路退回机制，导致卡停后需用户接手。
这种痛点影响实用度，用户常在陌生停车场迷路时求援。蔚来在第二个版本中新增断头路腾挪方案，加入倒车、转角调整等策略，同时提升整体行驶效率，增强功能适用范围，让停车找出口更顺滑。
技术地基上，蔚来世界模型以安全为基石，主动功能如RCM防追尾和GOA障碍响应先落地，百毫秒级场景推演是核心亮点，100ms内生成216种路径选项，筛选最优动作，减少传感器数据决策延迟。40万辆老车型通过Banyan榕系统无缝升级，证明预埋算力的前瞻性。
该模型端到端架构直通决策层，降低信息损耗，确保城区通行的及时响应。芯片协同上，Cedar雪松车型搭载自研5nm神玑NX9031芯片，推动强化版部署。蔚来的迭代逻辑优先保证基础场景稳定性，再逐步解锁复杂功能，避免激进扩张风险。你作为老车主升级系统后，会不会觉得蔚来在务实中加速？这些细节构成当前技术护城河的真实图景。
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