C5驾驶证对应的是残疾人专用小型自动挡载客汽车，主要面向上肢、右下肢或者双下肢残疾且符合驾驶条件的人群。申请人年龄一般应在18周岁以上，70周岁以上的，还需要通过记忆力、判断力、反应力等能力测试。身体条件方面，要求无红绿色盲，听力能够满足辨别声源方向的基本要求，躯干和颈部没有运动功能障碍。视力方面，单眼视力障碍者需满足优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度。肢体条件也有明确限制，比如右下肢或者双下肢缺失、丧失运动功能但能够自主坐立，同时上肢和手指功能达到规定标准；或者一只手掌缺失，另一只手拇指健全且其余手指有两指健全，同时下肢功能正常、双下肢长度差不超过5厘米。
办理流程并不复杂，但每个环节都不能省。申请人要先选择具备C5培训资质的驾校，签订培训合同并接受理论和技能计时培训。随后到省级卫生健康行政部门认定的专门医疗机构体检，重点检查肢体运动功能、视力、听力以及坐立和操作能力。体检和报名信息由驾校通过交管互联网平台采集上传，车管所审核通过后才能获得考试资格。考试科目与C2类似，共四科，科目一和科目四考法律法规与安全文明驾驶知识，科目二和科目三使用残疾人改装专用车辆进行实操，重点考核对手动辅助装置的掌握程度。
拿到C5驾驶证后，车辆选择和使用也有硬性要求，只能驾驶小型、微型自动挡载客汽车，不能开手动挡，也不能驾驶货车或营运车辆。车辆改装必须符合国家标准GB/T21055-2007，加装合规的操纵辅助装置，改装完成后应在30日内携带相关证明到车管所办理变更备案。驾驶时还要按规定在车身前后设置残疾人机动车专用标志，位置应在距离地面0.4米至1.2米之间。持证人还需要每三年进行一次身体检查，并在记分周期结束后三十日内提交身体条件证明，按规定完成体检和备案，才能持续合法驾驶。
