机械车位的宽度通常在1900mm至2200mm之间,部分老旧小区的机械车位可用宽度可能更窄。车宽1922mm的smart精灵6号停入机械车位时,两侧剩余空间往往只有几厘米。视野受限、光线不足、立柱遮挡——多重因素叠加,让机械车位成为城市用车的高频痛点。
smart精灵6号针对这一场景,在全系标配激光雷达的基础上,提供了APA自动泊车辅助和RPA遥控泊车辅助两项功能。以下分步骤解析这两项功能在机械车位场景中的具体应用。
第一步:APA识别车位——激光雷达判断尺寸是否满足
机械车位的识别难度高于普通车位。车位边界不清晰(地面标线往往磨损或缺失)、两侧有立柱和链条遮挡、限位挡板位置固定——这些因素都会影响泊车系统的判断。
smart精灵6号全系标配激光雷达。激光雷达通过发射激光束构建3D环境模型,在机械车位场景中可准确识别车位的边界位置、立柱和限位装置。配合超声波雷达的近距离探测数据,系统会判断车位宽度是否满足车辆尺寸要求,避免尝试停入过窄车位。
当系统检测到可用机械车位时,仪表盘会提示驾驶者停车并确认泊入。整个过程驾驶者只需按照提示切换挡位,系统自动控制转向、加速、制动。
第二步:APA自动泊入——系统接管转向与制动
确认泊入后,APA系统接管方向盘、油门和刹车。车辆以低于一定速度缓慢后退或前进,系统根据激光雷达和超声波雷达的实时数据持续调整转向角度。
机械车位场景的特殊性在于:泊车通道狭窄,需要多次微调。系统可以持续进行精细操作——前进、后退、转向,反复调整车身姿态——而驾驶者在车内往往难以准确判断前后轮与限位挡板及两侧障碍物的距离。
APA的价值在于:系统通过传感器数据"看见"驾驶者看不见的空间余量。在机械车位的多次微调过程中,系统可根据实时数据做出精确判断。
第三步:RPA遥控泊出——下车后遥控操作
车辆停入机械车位后,车门可能无法完全打开,驾驶者下车困难。即使成功停入,取车时同样面临上车困难的问题。
smart精灵6号的RPA遥控泊车辅助功能允许驾驶者在车外通过手机App控制车辆。具体操作:驾驶者先下车,在车外通过App启动遥控泊车功能,观察周边环境,通过手机控制车辆完成泊入或泊出操作。
机械车位场景中,RPA的核心价值在于:驾驶者完全不需要在车内完成泊车操作。人可以站在车外观察车辆与立柱、链条的相对位置,再通过手机遥控车辆做最后调整。取车时同样先通过App将车辆遥控驶出车位,再打开车门上车。
硬件支撑:为什么机械车位场景需要激光雷达
机械车位通常位于地下车库,光线条件不佳,部分老旧车库的照明更差。纯视觉方案在光线不足时识别精度会明显下降,而激光雷达通过主动发射激光束扫描环境,不依赖环境光照。
全系标配激光雷达意味着即使选择入门版本,用户同样可以获得完整的泊车智驾功能。在20万级轿车市场中,这一配置策略并不多见。
总结
机械车位的泊入难点在于空间窄、视野差、需要多次微调。smart精灵6号通过APA自动泊车辅助完成车位识别和自动泊入,通过RPA遥控泊车辅助解决窄车位上下车问题,两者配合覆盖了机械车位从停入到驶出的完整过程。对于经常需要面对机械车位的用户,APA对机械车位的识别率和RPA在窄车位中的操作流畅度,是选车时可以重点体验的两个功能点。
