你见过吗？在收费站门口，车子几乎不用停顿就能走完一整条流程。吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0 让全场景无断点成为现实，超过99%的场景都能去，无路也能开。
人工收费站就是做深场景的典型例子。它不仅识别入口，更要让整条通道都在智能陪伴下完成：车辆能自主识别车道，理解“封闭车道”等文字语义，选择ETC或人工车道，精准停车取卡，抬杆放行——全流程无断点的辅助驾驶就这么走完。
无划线的乡村土路也不只是“能开进去”。G-ASD 4.0 能通过视觉实时识别路沿和草地边缘这样的自然边界，脑补出可通行的道路；再融合多传感器提前扫描路面，识别坑洼、石块，实现“柔中带韧”的平顺通过。
停车场和园区场景也在厚度上有了提升。无图园区漫游不需要提前学习地图，能基于WAM 2.0 架构识别文字与箭头标识，自主找出口、寻车位，并对“左转”、“找出口”等语音指令给出响应。AI 终点领航则实现真正的“P 档到 P 档”全链路托管，不仅能从一个车位到另一个车位，还能领航到离电梯口、充电站最近的车位，并支持停车场内任意两点间的领航。
狭窄低速场景也被做深了。手势召唤泊出，用户站在车外2到6米处，无需手机，通过特定手势就能让车辆自动驶出车位，还可以自定义驶出方向。
在多把掉头场景里，系统能自主判断，搞出类似人类的多点借位掉头，成功率达到95%，多把掉头的总成功率因此提升约40%。
这些能力之所以深入场景内部，离不开WAM 2.0 架构、阶跃 Step 3.5 大模型、横纵一体控车模型，以及价值函数和数据基础的共同作用。高阶辅助驾驶不能只追求覆盖更多地点，还要在每一个复杂场景里走得更完整。
吉利千里浩瀚 G-ASD 4.0 让场景覆盖从“广度”走向“厚度”，用户感受也不再是功能清单的增长，而是每个真实场景都被更深地照顾到。
也许真正的深度，是在你真正用到时才会发现它已经在路上。
