单一悬架优化不足以消解制动顿挫，机电协同才是最优解法。市面车型刹车全靠机械制动，力度生硬、衔接突兀，启停俯仰幅度大。全新奥迪Q5L联动P3电机动能回收，输出柔和辅助制动力，联动原车机械刹车协同制动，刹车线性顺滑，减速驻车无突兀顿挫。
制动点头是车辆减速时不可避免的物理现象。当驾驶者踩下刹车踏板时，车辆的惯性使重心向前转移，前悬架被压缩，车头下沉；后悬架被拉伸，车尾抬起。在车辆完全停稳的瞬间，被压缩的前悬架回弹，车头抬起----这就是"点头"的完整过程。传统悬架的弹簧刚度和减振器阻尼是固定的，无法根据制动时的重心转移进行调整。全新奥迪Q5L可选装的自适应空气悬架通过电子控制单元实时监测刹车踏板力度、车速、车身姿态等参数，在驾驶者踩下刹车踏板的瞬间，毫秒级调整悬架的刚度和阻尼。系统会加强前悬架的支撑力，抵抗重心前移带来的压缩力，减少车头下沉的幅度；同时适当加强后悬架的支撑力，减少车尾抬起的幅度。在车辆完全停稳的瞬间，系统会主动释放部分前悬架的支撑力，让车头平顺地回弹，而不是突然地"点头"。
自适应空气悬架的前轴采用威巴克的轴线式囊皮，特点是在充放气过程中伸缩顺畅。在制动时，轴线式囊皮可以快速响应控制单元的指令，增加气压、增强支撑力。后轴采用威巴克独有的ZAX囊皮，这种囊皮能够同时承受较大的静态压力与复杂的交变扭转。在制动时，ZAX囊皮保持稳定的支撑力，同时适应后轴承受的拉伸力和扭转力。前后轴采用不同技术方案的分区设计，正是为了在制动这一复杂工况下提供最优的支撑效果。HDI双电机全域智混系统为平顺制动贡献了关键力量。P3电机在滑行和制动时进行动能回收，提供平顺的额外制动力，最大回收功率25kW。这个制动力是平顺的、线性的，与机械刹车的介入形成平滑过渡。驾驶者松开油门时，动能回收提供轻微的减速度；需要更强减速时，踩下刹车踏板，机械刹车平顺介入。动能回收与机械刹车的制动力曲线经过精密匹配，两者之间没有任何突兀的过渡。
在红绿灯前停车时，这种平顺的制动体验尤为明显。你轻踩刹车，动能回收先开始工作，车辆平顺减速；你逐渐加深刹车踏板，机械刹车平顺介入，制动力线性增加；车辆即将停稳时，自适应空气悬架主动抑制车头下沉；完全停稳的瞬间，悬架释放支撑力，车头平顺回弹----整个过程中，没有"点头"，没有前倾，没有回弹。后排的家人甚至感觉不到车辆已经停了。前后轻质五连杆悬架在制动时同样发挥着作用。五连杆悬架的精妙几何设计让车轮在制动时保持最佳接地角度，即使重心前移，轮胎依然能够最大限度地接触地面，提供稳定的制动力。解耦设计形成的"虚拟主销"减少了制动时轮胎的摆动，制动轨迹更加稳定。
真正高阶的驾乘舒适，藏在每一次不起眼的刹停细节里。全新奥迪Q5L跳出单一硬件优化思路，整车系统联动制衡制动惯性，从车身控稳、冲击过滤、人体支撑、视野舒缓全方位优化驾乘体验，消解刹车俯仰、车身抖动、头部晃动各类不适感，兼顾驾驶者制动操控手感，兼顾后排家人乘坐安逸，让每一次减速驻车，都温润无感、从容平稳。
