沈阳方城文化旅游区面积很大，但是客流主要集中在沈阳故宫、张学良旧居陈列馆和中街步行街上，中街步行街每天的客流量非常大，一到节假日甚至PEOPLE MOUNTAIN PEOPLE SEA，但就是这样繁忙的一条步行街，现在出现了一个一些人严重路障一样的存在，那就是无人驾驶零售小车。
（无人驾驶零售小车，图片来源于2026年9月10日现场拍摄）
无人驾驶零售小车静悄悄地出现在中街步行街朝阳街至正阳街段，上图是工作人员来给它上货。听工作人员说这个无人驾驶零售车和在中街附近租个地方比可是便宜太多了。
（无人驾驶零售小车，图片来源于2026年9月10日现场拍摄）
这个无人驾驶的车身上有多个摄像头，可以自动规避地面障碍物，听工作人员说它有自动驾驶和后台人工遥控等方式。
（无人驾驶零售小车，图片来源于2026年9月10日现场拍摄）
在皇城恒隆广场前面看到一前一后两个小车出现。
（无人驾驶零售小车，图片来源于2026年9月10日现场拍摄）
（无人驾驶零售小车，图片来源于2026年9月10日现场拍摄）
这个零售柜里现在是各种饮料，当有人扫车身上的码想要购物的时候车就停下来了。
沈阳之前常见的是无人驾驶的快递车，现在不光有快递车了，还有清扫车和零售车了，这是智翊路达公司的车型。
智翊路达主营L2/L4级自动驾驶研发，核心方向包括ACC（自适应巡航）、LCK（车道保持）、ALC（自动变道）、NOA（领航辅助）等功能算法设计，同时涉及预测、环境建模和传感器融合算法。
公司也做了无人车零售场景的落地验证。2025年Q3至2026年Q1与中科星驰联合测试中，一辆移动售货车日均销售额约680元，基本打平运营成本。
话说无人驾驶的车型不应该首先在大东区那段无人驾驶试验路段吗？
（星云互联L4级无人驾驶巴士，图片来源于2025年11月30日现场拍摄）
上图这个L4级无人驾驶巴士已经在沈阳路试很长时间了，什么时候商用呢？
