北京试乘小鹏G7：基于AI的城市自动驾驶初体验
日本经济新闻社记者田中飒太在北京现场体验了小鹏汽车纯电动SUV G7的AI驾驶辅助系统，试乘地点选在城市道路，观察AI在日常交通中的实际表现。整个过程以真实路况为基准，聚焦系统在密集车流、信号权衡与人车协同中的反应速度与稳定性。
操作方式为驾驶席右侧拨杆向下拨动两次，车辆便从手动模式切换到自动驾驶模式。系统提供两种工作模式：一是全自动模式，驾驶员不需要踩油门、也可双手离开方向盘；二是半自动模式，在驾驶员握住方向盘或踩下电门时由系统接管踏板与方向盘的控制。若需要回到全自动，只需再次向下拨杆即可完成切换，过程简单直接。
试乘过程中，车辆与北京市内交通基础设施连接，能够接收信号灯状态信息，AI据此判定是否可以通过路口。距离路口约300米时，车辆开始加速，试图在黄灯变为红灯前完成通过，呈现出接近人类驾驶的策略。AI依据前方交通流和摄像头捕捉的场景来判断继续通行的可行性，当AI判断无法顺利通过时，会在十字路口前的数百米区间便开始减速，为接入的路口信号和其他交通参与者留出更充足的时间和空间。
AI驾驶辅助系统提供的两种模式的切换逻辑清晰，驾驶员若愿意继续参与控制，可以通过握住方向盘或踩下电门来切换回半自动模式，若想使系统全程接管，只需按下拨杆进入全自动状态。这种设计在城市道路的复杂场景中显现出较强的自适应性，能够在不同情境下给出连续的控制习惯，减少不必要的干预。
屏幕显示方面，左上角不仅标注道路的法定速度，还会提示AI判断的上限速度。以一条法定时速30公里的路段为例，AI的上限速度大约设定在60公里/时，实际运行速度落在约50公里/时的区间，呈现出明显高于法定限速的执行倾向。这种行为的依据并非单纯按照法定速度，而更多地基于对当前交通流量的判断与路面情况的综合评估。与之相比，日本的驾驶辅助设计在多数情形下更倾向于严格遵循法定速度，这在两国交通环境差异明显的背景下，体现出各自的策略取向。
小鹏方面提出将搭载自动驾驶技术的车型推广至欧洲和东南亚等市场。记者认为，这套系统是在中国城市交通环境中反复打磨的产物，若要在海外市场复制同样的使用体验，仍需对不同地区的交通规则、路况和信号基础设施进行本地化适配。最终能否在海外取得同样的感知与表现，取决于对不同城市路况的深度数据积累与持续迭代。
总体体验显示，AI在城市交通中的应用具备显著潜力，尤其在信号配时与自适应提速方面表现出一定水准；但在多源交通行为处理、不同路口的信号节奏与行人密度的快速响应等方面，仍需要通过更多真实场景数据完善算法与决策逻辑。随着更多区域的路测与场景积累，系统在复杂环境中的鲁棒性有望进一步提升。
