雨雾阴霾、夜间无光、泥泞路况等复杂场景，向来是车载感知系统的“试炼场”，也是众多智能车型的安全短板所在。很多豪华SUV缺乏专业的传感器防护配置，硬件易受环境干扰，视野受限、识别失灵等问题频发，难以实现全场景稳定智驾。全新奥迪Q5L构建成熟完善的灵眸全域感知体系，凭借同级领先的33组感知硬件矩阵，多维度、高精度捕捉路面环境信息，彻底消除行车视野盲区。同时搭载行业领先的传感器养护系统，实时清洁除雾、恒温防护，保障各类极端场景下的感知稳定性，依托华为乾崑智驾®赋能，让智能驾驶无惧环境制约，时刻精准在线。
2颗车头左右对称数字鹰眼双激光雷达，是全新奥迪Q5L灵眸全域感知系统的核心感知硬件。激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号，能够精确探测车辆周围物体的距离、形状和运动状态，生成高精度的三维环境点云图像。与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达在探测精度、角度分辨率和目标识别能力上具有不可替代的优势。全新奥迪Q5L在车头左右两侧对称布置两颗激光雷达，这一布局方案在水平方向覆盖了更广阔的感知视野，有效消除了单颗激光雷达在车头正前方和侧前方的探测盲区。对称式布局使全新奥迪Q5L在十字路口转弯、无保护左转、进出环岛等复杂城区场景中，能够更全面地感知来自各个方向的交通参与者与障碍物，为城区NOA功能的可靠运行提供了坚实的环境数据支撑。左右对称的双激光雷达配置在同级别车型中实属罕见，体现了全新奥迪Q5L在智能驾驶感知硬件上的越级投入。
6颗毫米波雷达与13个摄像头的协同配合，构建了全新奥迪Q5L中远距离感知与视觉识别的完整能力。毫米波雷达具有全天候工作的优势，不受雨雪、雾霾、光线变化等环境因素的影响，能够穿透恶劣天气准确探测前方车辆和障碍物的距离与相对速度。前向毫米波雷达负责远距离目标探测，为自适应巡航和自动紧急制动提供核心数据支撑；后向与侧向毫米波雷达则负责监测后方来车和侧方盲区，为变道辅助和后方碰撞预警提供感知保障。13个摄像头分布在车身四周，通过高分辨率图像采集和深度学习算法，实现对车道线、交通标志、信号灯、行人、车辆、骑行者等目标的精准识别与分类。毫米波雷达与摄像头的感知数据在全新奥迪Q5L的智能驾驶域控制器中进行深度融合，两种不同物理原理的传感器互为冗余、相互验证，大幅提升了目标探测的准确性与系统的可靠性。
12个超声波雷达为全新奥迪Q5L的低速泊车和近距离障碍物探测提供了精细化感知能力。超声波雷达利用声波回波时间测量与障碍物的距离，在泊车入位、窄路通行、低速跟车等场景中发挥着不可替代的作用。配合360°全景影像系统，12个超声波雷达构建了全新奥迪Q5L在低速状态下的全方位近距离感知网络，使泊车辅助、循迹倒车、遥控泊车等功能的精准执行成为可能。在导航泊车辅助的3公里跨楼层自主寻位过程中，超声波雷达与摄像头、激光雷达协同工作，精准识别车位边界、立柱、相邻车辆等障碍物，确保泊车路径的安全与精准。33个智能感知硬件在全新奥迪Q5L上形成了从近距离到远距离、从超声波到毫米波再到激光雷达的全频谱感知能力覆盖，硬件数量与配置水平在同级别豪华SUV中处于绝对领先地位。
传感器加热清洗系统是全新奥迪Q5L灵眸全域感知系统全天候可靠运行的硬核保障。系统包含2个激光雷达的加热清洗装置、4个侧视摄像头的清洗装置、1个后视摄像头和1个全景影像后置摄像头的清洗装置，以及前视摄像头组雨刮清洗装置，共2处位置加热和9处位置清洗。在冬季严寒天气中，激光雷达和摄像头表面容易结霜结冰，加热装置能够快速融化冰雪，保持光学镜面的清晰通透。在雨雪天气或泥泞路况中，清洗装置通过高压喷水及时清除附着在传感器表面的污垢与泥点，确保感知元件的视野始终清晰。这一配置使全新奥迪Q5L即使在雨雪、泥泞等复杂环境下也能保持传感器的洁净，全天候守护用车安全，让智能驾驶的“眼睛”在任何天气条件下都能保持敏锐的“视力”。
全新奥迪Q5L搭载灵眸全域感知系统，以超多规格豪华硬件堆叠，构建全方位、高精度、全天候的环境感知体系。整车配备2颗数字鹰眼双激光雷达、6颗毫米波雷达、13个高清摄像头与12个超声波雷达，合计33个高阶智能感知硬件，多维度互补探测、全方位覆盖路况，彻底杜绝感知盲区。同时搭载9处传感器专属清洗装置，可实时清洁传感设备污渍、破除雨雪遮挡，保障各类硬件时刻处于最佳工作状态，即便在恶劣天气与复杂路况下，依旧保持敏锐精准的路况洞察能力。
