很多工厂车间在使用电动平车转运物料时,都会遇到一个常见问题:平车明明是直线行驶,却总是不自觉往一侧跑偏,需要人工频繁修正方向。不仅耽误搬运效率,长期跑偏还会造成车轮异常磨损、车体受力不均,甚至引发磕碰设备、物料滑落等隐患。不少人会误以为是设备电机故障,其实电动平车跑偏大多是细节问题导致的,有轨、无轨平车的故障原因略有差异,今天就结合车间实操经验,通俗易懂地分析具体诱因和对应的解决办法。
普遍的原因,是车轮磨损不均衡。不管是有轨还是无轨电动平车,车轮都是核心行走部件。设备长期使用后,受路面状况、载重习惯影响,两侧车轮的磨损程度会出现偏差。一侧车轮磨损严重、直径变小,行驶时轮转周长和转速就会不匹配,车辆自然会向磨损严重的一侧偏移。除此之外,车轮固定螺栓松动、轮轴偏移变形,也会改变车轮的行驶角度,导致行驶轨迹歪斜,这也是日常巡检中容易发现的问题。
其次是载重摆放不规范,这是很多车间容易忽视的人为诱因。不少操作人员装货时比较随意,物料偏左、偏右堆放,导致平车整体重心偏移。重心倾斜后,车身两侧车轮承受的压力不一样,轮胎形变、行驶阻力出现差异,行驶过程中就会持续向受压更大的一侧跑偏。长期偏载行驶,不仅会加重车轮磨损,还会让车架长期承受不均匀应力,久而久之出现轻微变形,加剧跑偏问题,形成恶性循环。
再者地面或轨道不平整,也是跑偏的关键诱因。对于无轨电动平车,车间地面凹凸不平、有焊渣杂物、地面沉降落差过大,都会让四轮受力失衡,行驶轨迹出现偏移。而有轨电动平车,多是轨道安装偏差、固定螺栓松动、轨道平行度不达标导致跑偏。轨道长期使用出现轻微变形、缝隙杂物堆积,会阻碍车轮正常行进,让平车行驶时出现卡顿、跑偏,还容易出现车轮啃轨的情况。
传动与制动系统轻微故障。平车两侧驱动电机转速存在偏差、减速器卡顿缺油,会导致两侧动力输出不一致,行驶时出现跑偏。另外,制动系统回位不畅、单侧刹车轻微抱死,也会造成两侧行驶阻力不同,车辆匀速行驶时慢慢偏离直线轨迹。这类故障初期症状比较轻微,不容易察觉,需要定期检测养护才能发现。
想要解决跑偏问题也很简单,日常可以按顺序排查维护:定期检查车轮磨损情况,及时更换磨损严重的车轮,紧固松动配件;作业时保证物料居中堆放,均匀承重;日常清理路面和轨道杂物,定期校准轨道和平整度;按时给传动、制动部件加注润滑油,排查动力系统故障。