我先说个让人印象深刻的数字。华为乾崑智驾的辅助驾驶累计跑了超过120亿公里，已经有上百万车主在用它。
尚界Z7和Z7T全系都标配了华为乾崑智驾ADS 4.1。这套系统的核心，是把看、判、做这三件事做得更稳更彻底。它强调的是全维融合感知，并且配了新一代双光路的“图像级”激光雷达。下面把这些硬件和底层逻辑跟你讲清楚。
先讲感知阵列。整车一共有36个高精度传感器，分布为前向15个、侧向8个、后向13个。前向包括车顶那颗新一代双光路图像级激光雷达，前舱三个4D毫米波雷达组成的分布式雷达矩阵，两个车外麦克风，前风挡两个高清摄像头，六个超声波雷达和一个环视摄像头。侧面有两个后视镜上的车外麦克风、翼子板上四个侧视摄像头和镜子上的两个环视摄像头。后面则有后鲨鱼鳍罩盖里的一颗高精度固态激光雷达、两个4D毫米波角雷达、两个车外麦克风、一个高清摄像头、六个超声波雷达和后保险杠上的一个环视摄像头。这样布置，覆盖了车辆前后左右，形成360度无死角的立体感知。
说说为什么要多传感器融合。激光雷达能把障碍物轮廓刻画得很清楚，不需要事先“认”它，但遇到恶劣天气会受影响。摄像头像人眼，能看颜色、纹理和交通标志，但在强光、夜晚或雨雾里表现弱，且速度、距离测不准。毫米波雷达全天候、测速测距稳定，但看不出物体的体积和形状。把三类传感器融合，就是取长补短，增加冗余安全。实现这样的融合比单一传感器难度更高，但综合性能更好。
重点讲那颗新一代双光路图像级激光雷达。它有三点核心优势。第一是高线数，达896线。线数越高，垂直方向扫描越密集，点云越细，就能更精确地分辨行人、车辆和各种障碍物的轮廓。第二是“双光路”设计，一体里同时有广角和长焦两个接收单元，广角看得宽，长焦看得远，一体成像后能呈现更丰富的细节。它的水平视角是120度，垂直是20度，能覆盖车头绝大部分区域。第三是性能上的实际提升：在120米距离可以稳定识别低至14厘米高的小目标；对低反射目标比如黑色轮胎，也能在120米被识别；对异型障碍物比如倒在路边的锥桶也能远距离发现并做出应对。这种从传统点云向“图像级”感知跨越，就是让系统从“看到”走向“看清”。
再说后向那颗高精度固态激光雷达。我们都知道商场停车位常按最小标准来划，标准是2.4米×5.1米，现场还有立柱、护栏、锥桶，倒车时刮碰很常见。为了解决这个痛点，尚界Z7/Z7T标配了后向固态激光雷达。它发射大面积激光束测距成像，最小探测精度可到3厘米，最远探测可达10米。向上能看到悬空的水管或消防箱，向下能看见沟渠或下沉台阶，低矮细小的石墩、警示杆都能被识别。它不仅提升泊车场景的安全，也增强了后向主动安全，能精准识别后方行人和非机动车，预判碰撞风险并主动刹停或避让，减少倒车时的刮蹭事故。
关于毫米波雷达，车辆上共装了5个4D毫米波雷达。3个放在前部，组成分布式4D毫米波雷达矩阵，布局在车头中间及两侧；后面两个是角雷达，装在尾部两侧，FoV可达150度×30度。与传统3D毫米波雷达相比，4D增加了垂直高度的探测，能提供距离、速度、水平角和垂直高度四维信息，识别更全面。毫米波雷达还能穿透雨雪雾霾，不受光照影响，抗轻微遮挡稳定工作。为了不破坏外观，它们被布置在前后保险杠里。
硬件再强，没人教会它判断和决策也不够。华为把“大脑”分成云端和车端两部分，叫WEWA架构。WE是World Engine，跑在云端，像个超级驾校。它用AI生成的难例扩散模型，海量刷题训练，专门训练各种高难度场景。WA是World Action Model，跑在车上，是车端的行为模型，具备视觉、听觉、触觉等全模态感知。高清摄像头是它的眼睛，车外麦克风是耳朵，激光雷达和毫米波雷达像手脚一样感知周围物体及距离速度。云端和车端一起工作，云端不停“出难题”让模型学，车端把经验落到实战，双脑配合让系统反应更自然、更稳。
最后把系统的能力总结一句话。硬件够扎实，算法够先进，华为乾崑智驾在尚界Z7、Z7T上能让人放心使用。它的前向主动安全生效时速覆盖4到150 km/h。平时它像一个紧盯路况的保镖，能及时发现碰撞风险并采取行动；像个资深司机，能平稳跟车、超车、变道，懂防御性驾驶，遇到前车急刹能绕行或刹停；在通过路口、人车混行的街道或匝道时，会提前减速警惕突发情况；在泊车时又像个高手，能应付窄位、断头路和无标线车位。最重要的是，Z7和Z7T把这些东西做成了标配，让每位车主都能直接用上。
