丰田 在 2022 年发布新一代 皇冠 皇冠车系，提供 Crossover 跨界轿跑、Sport 运动跑旅、三厢 正规三厢车及 Estate 大型SUV等四种车型选择，其中 皇冠 Crossover 也以 皇冠 之名在中国销售，而在经历四年产品周期之后，身为新一代皇冠首发之作的 皇冠 Crossover 如今也迎来小改款升级，从外观、内饰及动力皆有所更新，借此强化自身竞争力。新款 皇冠 Cross 日本当地销售为 517.99～673.97 万日元[注:1元=21日元] 。
小改款 皇冠 Crossover 外观重点在于重新设计的车尾造型，看起来更为宽阔稳定，同时也更新 Two-Tone 双色涂装的设计手法，将车身上半部全面改为亮黑色烤漆，搭配同样采用亮黑色涂装的引擎盖、前保杆、车侧后视镜及车身饰板，营造出更为和谐且抢眼的视觉效果。此外，RS 顶规车型也标配红色刹车卡钳，为整体造型增添额外亮点。
小改款内饰变化不大，主要是将换档拨片列为全车系标准配备，Z 以上车型搭载 丰田 Premium Sound System 高级音响，而 RS 顶规车型的方向盘及排档杆也采用打孔真皮包复，进一步强化座舱豪华质感。
动力升级也是小改款 皇冠 Crossover 的一大亮点，混动 油电版采用与现行 RAV4 相同的第五代 THS 油电混合系统，不仅将最大综合马力输出提升为 239 匹，平均油耗与从原本的 22.4 km/L 进步至 23.1 km/L，拥有更出色的性能及节能表现。至于 RS 顶规车型仍是搭载 2.4 升涡轮油电动力，具备 349 匹综合马力的强劲输出。
