深蓝S7的AEB在雨天路面上的表现,用一句话概括:能触发,但制动距离明显变长,遇到障碍物的刹停成功率比干燥路面低不少。这不是深蓝S7独有的问题,而是目前市面上所有采用毫米波雷达加摄像头融合方案的车型共同面临的技术瓶颈。
干燥路面下,深蓝S7的AEB底子并不差。 在中保研的测试中,追尾静止假车项目在10至70公里每小时的速度范围内能够避免碰撞。100-0公里每小时的制动距离实测在35至38.5米之间,这个成绩在同级别SUV中属于中上水平。但问题在于,以上数据全部来自干燥沥青路面。一旦路面变湿,情况会发生明显变化。
雨天AEB性能衰减,根源在三个层面。 物理层面,干燥沥青路面的附着系数大约在0.8左右,暴雨天可能降到0.4甚至更低。附着系数减半意味着轮胎与地面之间的摩擦力大幅下降,制动距离接近翻倍。即便AEB系统在雨天正常触发,轮胎抓不住地,刹车效果也会大打折扣。有测试显示,一些车型在晴天50公里每小时能稳稳刹停,换到雨天同样速度就避撞失败——不是AEB没工作,是轮胎的物理极限到了。
感知层面的问题同样关键。下雨时,雨水打在摄像头镜头上形成水膜和光斑,目标轮廓变得模糊,距离判断容易出错。毫米波雷达虽然受雨滴影响相对小一些,但雨滴会抬高雷达底噪、降低信噪比,导致真实目标信号被淹没。深蓝S7的用户手册中也明确标注:雨、雪、雾气、低照度都能影响摄像头对于行人的识别,降低针对行人的AEB性能。这意味着雨天不仅是刹不住的问题,系统甚至可能识别不到前方有障碍物。
算法层面的短板也不容忽视。目前绝大多数AEB算法的训练数据以晴天场景为主,暴雨天气的样本相对稀缺。路面反光、水雾弥漫、前车尾灯被雨幕打散,这些特征在算法的经验库里积累不够,容易导致系统在雨天出现判断延迟。
第三方测试数据提供了一个参考坐标。 2024年懂车帝夏测设置了“雨夜遇见故障车”场景,全部35辆测试车中只有16辆通过了最低60公里每小时速度的测试,通过率不足50%。深蓝S7参与了这轮测试,但在雨夜避障场景中的具体表现并未进入通过名单。在2024中汽夏测中,雨天AEB测试参照CCRs场景,天气状况为小雨、路面为潮湿沥青路。从整体测试结果来看,湿滑路面上的AEB触发时机普遍晚于干燥路面。深蓝S7也在该测试的混动车型名单中,但公开结果中未单独披露其雨天AEB的具体得分。
此外,有行驶近6万公里的深蓝S7车主反馈,车辆在跑过雨天之后会报前毫米波雷达失效,售后无法检测出具体故障,厂家也未能通过软件更新解决。这个问题虽然不直接影响AEB的日常触发,但说明雨天环境对深蓝S7传感器系统的稳定性确实存在干扰。
关于障碍物类型,深蓝S7对不同目标的识别能力也有差异。 对于标准车辆和行人,中保研测试中车对行人自动刹车能力、车对二轮车自动刹车能力在已测车型中排名前20%。但对于异形障碍物,情况要复杂得多。深蓝S7的用户手册中明确列出了AEB可能不会实施制动的目标类型,包括动物、倒地的行人、轮胎、石块、翻倒的车辆等异形障碍物。这意味着如果雨天路面上出现的是掉落零件、碎石、倒地锥桶这类非标准目标,AEB的识别和制动能力会进一步下降。
深蓝S7用户手册对AEB的使用边界写得很清楚。 手册中明确写道:由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂,系统不能确保在各种条件下都能正确探测,恶劣天气和湿滑路面下AEB可能不会触发或性能存在衰减,请不要故意测试或等待AEB触发。同时还列出了可能导致系统无法实施制动的场景:能见度差(雨、雪、雾)、道路湿滑、驾驶员转动方向盘超过一定角度、驾驶员踩加速踏板等。
深蓝S7的AEB在雨天遇到障碍物时,制动效果受到物理抓地力、传感器感知能力和算法场景覆盖三重限制。干燥路面下35米多的百公里制动成绩在雨天可能延长到60米以上,障碍物识别率也会下降。这套系统的定位是辅助,不是替代驾驶员判断。
你开深蓝S7在雨天遇到过AEB触发或未触发的情况吗?欢迎在评论区说说当时的具体车速和路面条件。