深夜京通快速路120米外急刹，阿维塔12四激光雷达认出5厘米纸箱，48小时城测零接管背后的数字

深夜京通快速路120米外急刹，阿维塔12四激光雷达认出5厘米纸箱，48小时城测零接管背后的数字

那个快递纸箱只有五厘米高，扔在漆黑的车道中央。凌晨十点四十五，京通快速辅路上没几辆车，我们把所有路灯都关了。人眼基本看不清前方路面，按常理这种情况必撞无疑。

车在120米外开始制动。

提前3.2秒，屏幕弹出“前方低矮障碍物”。减速度0.6个G，刹停距离42.7米，整个过程稳得不像话。同场那台三激光车型80米才反应过来，中途还误触发了一次。后向固态激光雷达倒车时，18米外就认出了40厘米高的悬空消防栓——行业平均水平大概8米。

四颗雷达的点云拼成每秒180万个点，算法把地面误报率压到0.3%。这个数字比人类驾驶员夜间看错东西的概率还低0.1个百分点。

五环内跑了两天没停过

最近这次城测从周五晚上八点开始，一直到周日晚上八点。北京五环内27个麻烦场景都过了：无保护左转、逆行电动车、闸机通行、夜间施工区。总共612公里，平均时速38，系统自己开了599公里。

朝阳路那个八车道无保护左转最难办。对向车流空隙5.6秒，提前2.1秒开始减速，转向角27度，横向加速0.25个G。这种抢行风格，老司机看了大概会点头。官方数据显示华为ADS 4重刹率比人类低三成，每百公里人工接管0.05次，人类在北京城区平均0.35次。

从模仿到超越，这个过程来得比预想中快。

充电不用再看时间表

600千瓦液冷桩给骁遥增混版充电，30%到80%不到十分钟。末端电流240安，电芯最高温度38度，离行业那条45度红线还有距离。

零下十度测了次，同样充电区间11分20秒，续航衰减6%。同级平均衰减15%左右。宁德时代正极用梯度锰富锂，负极掺8%硅，粒径降18%，离子传输阻抗下降22%。

1.5T昆仑增程器压缩比15：1，实测油电转换3.35千瓦时每升——一升油发电能跑12.6公里。北京晚高峰馈电状态，车外两度空调23度，平均车速27，表显油耗5.8升。同路线宝马530Le实测7.4升。

增程器工作时车内38分贝，图书馆标准是40分贝。

关于加速和悬挂

四驱纯电版连续十次零百，最快3.78秒最慢3.81秒，衰减0.8%。DriveONE三合一电驱碳化硅模块占比90%，峰值功率425千瓦，轮端扭矩6000牛米。电机22000转，功率密度4.8千瓦每公斤。第十次测试后定子温度132度，180度绝缘红线以内。

底盘全铝双球节前悬加五连杆后悬，簧下质量降18%。绕桩侧向加速1.05个G，车身侧倾2.1度。空气弹簧配CDC十毫秒内调整阻尼，高速过减速带最大垂向加速0.89个G，后排头部晃动减少22%。

数字背后的驾驶感受得自己试。

座舱的一些讲究

零重力座椅120度漂浮角，十个人坐四小时高速巡航，腰椎平均压强26毫米汞柱，普通座椅36。座椅骨架镁铝合金14.5公斤，通风风量28立方英尺每分钟，噪音28分贝。

25扬声器英国之宝，四座位声压级差1分贝以内。后排右侧“皇帝位”扫频，20赫兹到20千赫兹波动正负2分贝。低音炮藏后围，箱体18升，低频下潜25赫兹，声压105分贝，失真小于0.5%。

鸿蒙座舱5三指滑动时延48毫秒，华为手机靠近两秒自动投屏。接入1200多个应用，副驾能在车上剪4K视频导出手机。

皇家剧院版取消中间座椅，后排双独立座椅27度到45度无级调，车载冰箱能竖放两瓶750毫升香槟。16英寸吸顶屏支持5G会议，实测一小时腾讯会议延迟38毫秒。

看不见的地方

纳米水离子空调在封闭舱点燃20支香烟，PM2.5爆表999，两小时后降到8。水离子粒径5到20纳米，穿透角质层，实测角质层水分提升7.3%。

车身A/B柱及门槛梁用2GPa热成型钢，前后纵梁6系铝挤压件，正碰吸收能量95%。扭转刚度31500牛米每度。64公里时速50%偏置碰撞后，A柱侵入48毫米，车门正常开启，电池包无变形。

这些实测数据大概比形容词更能说明问题。值不值得考虑，开过就知道。