证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆状态的估计方法及车辆”，专利申请号为CN202610823147.3，授权日为2026年9月1日。
专利摘要：本申请提供一种车辆状态的估计方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法中，依赖车身为刚性体的假设和对应的物理模型，确定各个车轮端处的第一车身垂向速度。结合预测模型确定各个车轮端处的第二车身垂向速度。其中，该预测模型是一种神经网络模型，其能够学习车辆的行驶状态与车轮端处的垂向运动状态之间的映射关系，可拟合车辆在行驶时车身的柔性变形特性及局部振动特性，不依赖上述假设，可规避非刚性车身带来的误差。进一步地，基于第一车身垂向速度和第二车身垂向速度，确定目标车身垂向速度。这可综合物理模型的基础计算结果与神经网络模型的精准预测结果，剔除车身不是刚性体带来的估计误差大的问题，精准地估计车轮端处的车身垂向速度。
今年以来长城汽车新获得专利授权1517个，较去年同期减少了17.55%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了45.68亿元，同比增7.74%。
通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目3172次；财产线索方面有商标信息6923条，专利信息28544条，著作权信息202条；此外企业还拥有行政许可642个。
数据来源：天眼查APP
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