大家有没有看过那种科幻电影,在地库里车子开的很溜,然后遇到了柱子,为了避让猛打方向盘,然后车子自己倒了。
要是换成我们现实里的领克08,在地库里为了躲只猫猛打方向,翻车或者撞墙的概率大不大?
今天我就来好好聊一聊。
01理论上真能自己开
首先,单从纸面上来讲,低配芯片其实根本跑不动全场景。
在行驶过程中自动打方向,车子会产生一个计算力矩,而且承受了算力考验,如果算力足够大,车子可能会自己开。
这车子开始自己开时的算力,就会被称为“智驾阈值”,或者叫“TOPS”,和车辆的高阶芯片以及雷达数量等因素都是有关系的。
领克官方技术文档对车辆的智驾以及智驾临界值进行了个研究,给出了不同车型在道路上智驾临界值的大致范围。
其中,领克900的智驾阈值大概是700TOPS;07/08/10是300TOPS;老款跑不了;现在能跑了。
也就是说,不考虑其他因素,如果车子在自动开的时候,承受的算力低于这个数值,就非常危险,很有可能要退回人工了。
可H5芯片能提供的算力极限,真没那么神。
整个车子和路面接触的部分毕竟就只有那几个雷达,典型的识别极限一般在固定车位附近。
在退出之前,肯定是系统已经要认路了,路线先记住了。
从实测上来看,就算是相对比较难开的极窄车位,在自动停的时候,也就自己揉两把,不至于刮了。
02实际有接管的可能
那从“理论上”说,想把车子开到车位几乎不可能,为什么网上经常能刷到自动开的视频呢?受到了哪些因素的影响?
第1个,系统又不是雕像,不是理论上所谓的“全自动驾驶”,为了安全,车子上都是装了传感器的。
车子在退出之前,通常会发生报警,雷达也有可能会在猛烈的变线过程中发生提醒,这就会让智驾临界值发生下降的情况。
《汽车之家实测》这份作业里也讲到过:对08和10来说的话,遇到加塞的瞬态响应,将使智驾临界值减少大概30%。
也就是说,突然遇到加塞,车子的智驾极限其实是在急剧下降的。
就让一些环岛多、车流密、车身本身智驾临界值就不高的车子退出辅助,而且系统越保守就越容易受到影响。
除了算力不够,路边乱窜的电动车,也会让车子在避让的过程中退出智驾。
有车友帖的,里面说:
广州车评人领克900实测。
智驾退出有2种:一种是能跑通型,是由于路线固定引起的。
另一种是绊倒型,是车辆在行驶轨迹失控之后,遇到无标线而“绊倒”了。
一些本来不会退出的路段,如果你恰好碰到什么“晚高峰环岛”、“没划线的烂路”…也得你自己来开。
03零接管的概率比较低
但总的来说,领克车在行驶时自动开,零接管的概率还是比较低的。
还是广州车主的实测数据:
车友圈《Flyme Auto 2.3.0更新日志》
在通勤路线当中,有95%都是能跑通的,只有5%的路段是没有标线,单纯车子太保守、加塞太多退出的。
道理也很简单的,咱们正常开车、停车,就算遇到急转弯,也很少有人会撞吧,除非说有人给你使绊子了。
所以领克官号的安全性评级也显示:辅助驾驶的接管风险大概只有10%。
只有一些算力特别低的旧车,或者标线非常乱的废地,退出的概率才会比较高。