“3-5年，我们希望部署1000万套HSD量产上车。”
8月29日，在成都国际车展上，地平线举办了征程千万量产发布会，创始人兼CEO余凯对外公布了公司的目标，他希望能把智能驾驶交给每个普通的中国车主。
地平线要做中国的FSD，还是平价版。
01
达成国内首个1000万量产成就
说长远目标前，先看眼下。
4月上海车展，地平线征程芯片前装量产出货是800万套，不到半年的时间，这个数字就刷新到了1000万套，这也是国产智驾芯片首次达成千万级出货量的成就。
其实这个里程碑的成绩，在前几天的半年报里地平线就披露了。
我们可以看到地平线已进入扩张期。
根据半年报，地平线上半年产品及解决方案业务总出货达198万套，是2024年96万套的两倍。其中支持高速NOA、城区NOA的中高阶方案是98万套，更是去年同期的6倍，占总出货量近50%。
出货量的暴增，本质是客户与车型合作的持续扩容。
根据地平线给出的数据，目前他们已与超40家车企及品牌达成合作，400款量产定点车型，4月份这个数字是310款。
具体反映在经营数据上：
地平线上半年产品解决方案收入为7.78亿元；总营收15.67亿元，比去年同期的9.35亿元增长了67.6%。毛利润10.24亿元，综合毛利率65.4%；现金及现金等价物储备161亿元，流动性维持充足。
半年报后，资本市场也给出积极反馈，港股有超14%的涨幅。
2025年正好是地平线成立10周年。
余凯也在发布会上再次回顾了公司的发展历程，他说：“2015年，我们就想要机器人打造大脑芯片，成为‘机器人时代的Wintel’这个目标始终没变过。”
从某种角度来说，智能汽车也是机器人的一种形态。
十年累积，地平线2020年征程2量产，首发车型是长安UNI-T，实现国产车载智能芯片“零的突破”，到征程3、征程5分别搭载在理想ONE、理想L8Pro，让更多车主用户记住了地平线的名字。
征程6系列算力覆盖10TOPS-560TOPS，在不同的细分市场，均展现强大的竞争力。比亚迪秦LEV（征程6M首批量产车型）、埃安霸王龙（征程6E首发量产车型）已落地。主打入门级安全辅助驾驶的征程6B也与博世深度合作，博世其基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台，计划2026年年中量产并已拿下多家全球车企定点。
从入门级安全辅助驾驶到高阶城区辅助驾驶，面向不同价位车型，地平线都有兼顾性能与成本的计算方案。
02
下个1000万的关键
这届成都车展，搭载征程6P+HSD（Horizon SuperDrive智驾系统）的星途ET5首次亮相——这是征程6P芯片与HSD软件系统结合的“完全体”首次上车，新车将于11月正式上市并开启交付。
有了征程6P加持的HSD，采用一段式端到端架构，结合强化学习机制，可实现城市和高速道路领航辅助驾驶功能，可以应对复杂道路环境，完成高难度直行待行区识别、盲区遮挡防御性驾驶等城区驾驶任务。
这款车的出现，正是地平线践行“中国版平价FSD”的关键落地点，也将揭开其实现“智驾普惠”的核心逻辑：软硬一体化。
这也是地平线一直以来坚持的路线。
高阶辅助驾驶目前的核心痛点之一，是“算力需求与成本控制”的矛盾。若单纯堆砌大算力芯片，虽能降低开发难度，却会大幅推高硬件成本，最终还是会转嫁到消费者身上。
优化算效的最佳途径之一就是软硬结合，特斯拉2019年推出的自研HW3.0芯片，就展示了软硬件协同设计的强大威力。
余凯认为：“当前智能汽车计算性能尚未能满足用户需求，车载操作系统需要与芯片深度软硬协同。”
征程6P芯片算力达到560TOPS，集成4核BPU，拥有18核的410K DMIPS的CPU、5.3Gpixel/s的图像处理带宽能力，满足智驾大模型实时推理需求。而且它的算效是超过英伟达Thor-U，凭借更小算力能实现更出色的计算性能，进而降低系统整体成本。
普惠不等于降质，尤其在智能驾驶领域，因技术激进导致的安全事故，会产生远超硬件成本的“信任成本”。地平线的策略是在安全框架内做普惠，坚守辅助驾驶的本质。
03
做”智驾普惠“背后的推手
这几年，智能驾驶市场正迎来爆发式增长，消费者购车时对智能化的关注度与日俱增，智能化配置在购车决策中的权重持续攀升。
前几年由于辅助驾驶硬件成本较高，高阶辅助驾驶基本都是30、40万中高端车型才有的配置，但随着规模化的提升，高阶辅助驾驶将会越来越亲民。
小鹏MONA M03 Max车型，配备高阶城市领航辅助驾驶功能，售价12.98万起。这届成都车展期间，鸿蒙智行的尚界H5开启预售，搭载华为乾坤智驾ADS4，预售价16.98万起。
“智驾平权”、“智驾普惠”正成为行业关键词，意味着高阶辅助驾驶技术正在从高端车型下放到更亲民的价格带。
根据乘联会数据，2025年1—6月，新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到82.6%。40万以上车型中，L2级以上的辅助驾驶装车率是40.7%，而16-24万的车型，L2级以上的辅助驾驶装车率是13.2%，不过对比2024年，增速明显。这一差距既说明“平价好用的智驾系统”仍是市场空白，也印证了地平线“智驾普惠”路线的潜力。
成本控制的终极路径离不开规模化，而地平线的核心策略是绑定走量车型，通过千万级出货量摊薄成本，加速普及。
地平线始终聚焦市场销量主力，比亚迪秦L EV是10-15万元级车型的销量王者、埃安霸王龙更是面向家庭用户的走量SUV、星途ET5同样定位主流家用市场。这些车型的年销量普遍可达数万甚至数十万辆，能让更多的普通人享受到高阶辅助驾驶的能力，加速HSD上车落地的规模和速度。
这样看来，地平线做“中国版平价FSD”的目标，并非放大话。有征程芯片千万级出货打底，覆盖各细分市场的征程6系列产品、以及软硬一体化带来的成本与性能平衡，都在为这一目标铺路。让十几万级车型以更低成本获得与高端车型同源的智驾技术，真正实现“好用且用得起”。
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