随着高阶智驾持续下探，15万价位已经能够买到具备城区NOA能力的新能源车型。评判智驾实力，优先看城区领航落地能力，其次参考高速NOA稳定性、感知硬件、自动泊车以及OTA迭代能力。
截至2026年10月17日前上市新车，综合实测与开放城市覆盖情况，该价位智驾第一梯队有三台车型，三者技术路线不同，各有侧重，不存在绝对优劣。
第一台是小鹏MONA M03 Max，售价区间12.98-13.98万，采用纯视觉无图XNGP方案，搭载图灵AI智驾芯片。这套系统无需依赖高精地图，国内大量城市已经开放城区NOA。面对城市路口、无保护左转、拥堵路段加塞绕行等场景，算法拟人度较高，变道决策流畅。
高速NOA成熟稳定，全场景自动泊车也是它的强项。纯视觉方案的短板同样客观存在，在暴雨、强光逆光、夜间低矮障碍物识别场景，感知上限弱于激光雷达融合方案，老城区狭窄街巷的策略会偏保守。适合日常城市通勤为主，看重城区智驾流畅度的用户。
第二台为埃安N60激光雷达Ultra，限时售价12.68万，采用激光雷达搭配4D毫米波雷达与摄像头的多传感器融合方案，搭载文远知行同源端到端大模型，高速NOA与城区NOA原生可用，高阶智驾硬件标配，无需额外付费选装或订阅。
依托激光雷达的硬件冗余，AEB主动刹车性能表现突出，雨雪、夜间环境感知稳定性更强。这套智驾系统的决策风格偏向保守，主动变道的积极性不及小鹏，OTA迭代节奏相对平缓。适合重视全天候感知安全，不想额外花钱解锁高阶智驾的消费者。
第三台是极狐阿尔法T5元境智行版，售价13万出头，双目视觉无图方案，搭载高通8775舱驾一体芯片，覆盖200余座城市城区NOA。在SUV车型当中，城区智驾表现处于第一梯队，跨楼层记忆泊车能力亮眼，同时搭载800V高压快充，兼顾补能效率。
作为纯视觉路线车型，恶劣天气感知能力存在上限，遇到大曲率环岛时决策会更加谨慎。适合想要SUV车身，同时兼顾城区NOA、快充与强泊车能力的家庭用户。
不少关注度较高的车型没有进入本次智驾三强，原因在于功能落地状态差异。
荣威家越07全系标配激光雷达，高速NOA体验稳定，但城区NOA属于分批OTA开放，尚未全国大范围落地；深蓝S07 ADS SE版本仅支持高速NCA，没有城区NCA，带城区NCA的Pro版本价格已经超出15万预算区间。
需要明确，NOA、NCA均属于L2+级辅助驾驶，并非自动驾驶，驾驶员必须全程手握方向盘，随时接管车辆。城区NOA开放城市名单会随车企OTA持续更新，购车前建议确认自身所在城市是否支持。用户选择时，应当结合自身通勤路况、用车环境来匹配技术路线，不必单一追求硬件参数。
