企查查数据显示，奇瑞汽车（09973.HK）公开车辆控制方法、模型训练方法、车辆和存储介质专利，申请日期为2026年9月17日。专利摘要显示，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、模型训练方法、车辆和存储介质，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆在当前所处目标时间步的初始状态参数；基于车辆行驶道路的参考轨迹对初始状态参数进行增广处理，得到车辆的目标状态参数；将目标状态参数输入至动作决策模型，利用动作决策模型对目标状态参数进行解析，构建车辆在行驶位置的目标行驶动作；基于目标行驶动作，在目标时间步控制车辆行驶。本申请解决了相关技术中车辆行驶时的稳定性较差的技术问题。
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